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FPGA代码模块

许多应用需要高频连接和行业特定的通信协议来与Simulink模型进行交互。例子包括电机控制，硬件在环（HIL）仿真，编码器仿真和千兆字节的高速通信。 Speedgoat FPGA代码模块（IP核）提供额外的I/O连接和通信协议支持，可以使用提供的Simulink块轻松配置，是高频数字信号生成和捕获的理想选择。

FPGA代码模块兼容可编程FPGA和可配置FPGA。也就是说，它们既可以在Simulink Real-Time工作流程使用，也可以在HDL Coder工作流程中使用。

Mathworks

工作流程

使用场景

发布包名称

交付内容

HDL Coder workflow

使用Simulink创建应用，并在可编程FPGA上运行

HDL Coder Functionality Package

提供特定代码模块功能的Simulink模块
Simulink测试模型
全面的文档
可以根据需要，使用HDLCoder workflow advisor 和Simulink模块自行定义I/O管脚映射

Simulink Real-Time workflow

使用Simulink创建应用，并在目标机的CPU上运行

Custom Implementation Package (CI) for IO3XX I/O module

Speedgoat FPGA配置文件，实现您所需的各种代码模块的预定义类型和通道数量（可在IO3XX FPGA I/O模块的设置块中选择）
代码模块的Simulink驱动程序
Simulink测试模型
全面的文件，包括I/O管脚映射信息

发布

代码模块功能可以作为自定义实现(CI)发布，也可以作为HDL Coder功能包发布。

备注：Simulink可编程FPGA可以遵循与可配置FPGA相同的工作流程。也就是说，他们也可以使用代码模块作为自定义实现。

本质上，具有自定义实现的Speedgoat FPGA I/O模块与任何其他I/O模块一样工作，但是FPGA能够以比基本闭环采样率快得多的速率对高频信号进行采样，并且能够随时重新配置所提供的功能。

HDL Coder功能包通常与您自己的Simulink设计结合在一起，HDL代码是使用HDL Coder自动创建的。请参阅我们的简介：如何使用HDL Coder构建、运行和测试实时应用程序。

FPGA代码模块概览

常规用途

Type
DIO - 通用数字I/O代码模块
INT - 中断和同步代码模块

协议

Type	Master	Slave	Sniffer
SENT	√	√
SPI	√	√	√
I2C	√	√	按需定制
Aurora 64B/66B	√	√
RS485 / RS422 (UART)	√	√
Dshot	√	√

PWM生产和捕获

Type	Generation	Capture
PWM	√	√

编码器测量和仿真

类型	Decoder (Measurement)	Encoder (Simulation)	Sniffer
Quadrature（正交编码器）	√	√
SSI/SSI2（绝对式）	√	√	√
BiSS	√	√	√
EnDAT 2.1/2.2	√	√	√
Cam and Crank	√	√

如有要求，可提供对其他功能的支持-请与我们联系。