编码器（Encoder）

Speedgoat提供对当今市场上大多数编码器的读取和仿真支持。这种支持是通过在可配置或可编程的FPGA I/O模块上使用的FPGA代码模块实现的。

使用正交解码器（Quadrature Decoder）、EnDat Master、SSI Master或BiSS Master FPGA代码模块将Speedgoat系统与商用编码器连接。这通常用于快速控制原型。也可使用Sniffer FPGA代码模块用于监控。

对于硬件在环(HIL)仿真，编码器（Encoder）通常是仿真的，并通过Speedgoat FPGA I/O模块连接到控制器、PLC或驱动器。这种仿真编码器信号通常由在Speedgoat实时目标机上实时运行的复杂机器、电动机或发动机仿真驱动。正交编码器（Quadrature Decoder）、BiSS Encoder、EnDat Encoder或SSI Slave FPGA代码模块通常用于模拟实际编码器的HIL应用。

选型指南

Protocol	FPGA Code Module Functionality
BiSS	BiSS Master	BiSS Encoder	BiSS Sniffer
EnDat	EnDat Master	EnDat Encoder	EnDat Sniffer
Quadrature	Quadrature Encoder	Quadrature Decoder
SSI (Synchronous Serial Interface)	SSI Master	SSI Slave
Cam and Crank	Cam and Crank Decoder	Cam and Crank Simulator

有关上述和附加的FPGA代码模块和实现的更多信息，请联系我们。

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技术文档