硬件在环仿真(HiL)

Speedgoat实时目标机为您提供方便而强大的解决方案，可在高性能的多核CPU和FPGA上运行用MATLAB和Simulink，Simulink Real-Time，Stateflow，Simscape，Simscape Electrical （以前称为SimPowerSystems）或其他MathWorks软件工具设计的复杂物理模型。

安装在目标机上的专用I/O模块能够仿真各种设备。例如，绝对式和增量式编码器传感器，高精度热电偶，应变计，带LVDT / RVDT或同步/旋转接口的变压器，或者电力电子元件（利用基于FPGA的数字和模拟I/O模块）。

Speedgoat支持各种各样的通讯协议，如 CAN，FlexRay，ARINC 429，MIL-STD-1553，EtherCAT，实时UDP和XCP等。

  常见应用  

• 内燃机、电动和混合动力汽车
• 车辆、飞机和卫星组件
• 电池组仿真
• 环境条件
• 电力电子设备，包括逆变器和电网仿真
• 结构模拟
• 故障注入

  性能  

硬件

• 高性能的实时目标机，支持在多核、多目标机和基于FPGA的I/O模块上实时运行
• 在多个实时目标机和基于FPGA的I/O模块之间的低时延光纤千兆同步链路通讯
• 由现货组件构成的、经充分组装测试的实时系统硬实时运行，满足您的需求
• 基于不同的硬件和工作流程（C/C++或VHDL代码生成），支持从1KHz到几MHz的闭环采样率
• 保证满足您的项目特定的采样率、I/O和环境要求
• 灵活的I/O和协议扩展支持：超过200个I/O模块可用，并且可以将50多个I/O模块安装到具有扩展机箱的单个实时目标系统中
• 大部分组件7年以上的长期可用
• CE/FCC 合规

软件

• 使用Simulink Real-Time创建实时应用程序，并在Speedgoat解决方案上运行
• 使用Simulink和强大的物理建模工具（如Simscape，Simscape Power Systems或Simscape Multibody）创建被控对象模型
• 将Speedgoat I/O驱动程序块拖放到您的Simulink模型中，并通过易于使用的对话框字段配置信号参数
• 从Simulink控制设计自动生成C / VHDL代码，并在多核CPU和可选FPGA上运行
• 实现您的模型设计并在几秒钟内将其运行在实时系统中
• 在实时运行过程中动态调整信号参数，并立即监视效果
• 使用Simulink Test，MicroNova EXAM，Tracetronic ECU-TEST，MATLAB脚本或Simulink Real-Time explorer自动执行一系列测试
• 使用Simulink Real-Time和MATLAB App Designer，.NET或C / C ++接口，创建图形用户接口

  收益  

节约成本，降低风险

• 通过增加持续验证和确认的速度和范围来降低成本
• 在不损坏设备的情况下，进行超出正常参数或被控对象能力范围的测试
• 通过不断尝试新想法来降低创新成本，即使在没有实际被控对象的情况下也能如此

缩短上市时间

• 将传统的顺序V模式转换为循环工作流程，以便在尽可能早的阶段对您的设计进行持续的验证和确认
• 与物理设备不同，实时仿真器可以随时使用新的I/O轻松扩展

  比较：基于实时系统的对象仿真测试vs 基于物理原型的测试  

  相关用户案例  

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