Mobileye使用Speedgoat产品加速ADAS系统开发

毋容置疑，Mobileye是计算机视觉方面的专家。自1999年成立以来，Mobileye一直致力于基于自有的EyeQ芯片开发先进的高级辅助驾驶系统(ADAS)。EyeQ在2004年首次被使用，至今已发展到第三代。据估算，大约520万辆汽车已经集成该产品。

自2007年以来，Mobileye已提供一系列基于视觉的后装ADAS产品。当前提供的产品包括：车道偏离预警（LDW），前向碰撞预警（FCW），前向监测和预警，低速城市碰撞预警，智能前灯控制，限速指示（交通信号识别）以及行人碰撞预警。2011年，Mobileye开始了世界上第一个OEM量产的基于视觉的前向碰撞预警系统。

  技术  

Mobileye技术可以提供关于其他车辆位置、行人、车道标记、动物、交通信号的精确信息。根据这些信息，可以发出预警，甚至紧急制动指令。研究表明，如果司机提前半秒踩下刹车，60%的前向碰撞事故可以避免。

因为Mobileye只使用一个摄像头，相比其他技术，例如激光扫描，制造成本非常便宜，因此，更适合在大规模量产车辆上使用。

  高速公路驾驶  

虽然Mobileye预测实现完全自动驾驶车辆仍需10到15年，但是他们现在打算在2015年实现高速公路自动驾驶系统。

在这种应用场景中，当车辆在高速公路上时，系统能够自动操纵汽车并控制速度。司机像往常一样启动车辆，然后，当车辆进入高速公路时，即可启用系统自动控制车辆。如需变道或退出高速公路，司机可以收回控制权。

  开发和测试  

为了开发自动驾驶所需的新功能，Mobileye利用其现有的EyeQ设备捕获视频信息，并通过CAN将其发送到Speedgoat Mobile实时目标机。

目标机也通过CAN连接到网关，用于接收来自车辆的信息，例如速度，转向反馈和横摆率，以及向车辆发送命令。

目标机运行Simulink中设计的控制模块来解释接收到的数据，并向车辆发出转向和速度命令。

通过将目标与运行Simulink的便携式计算机连接，控制工程师可以在实时运行期间动态调整信号参数，并快速改进控制设计，以便立即体验车辆如何反应。 对于更长时间的测试，目标机将以Standalone模式运行，并在测试过程中记录数据以便稍后在办公室进行分析。

  驶向完全自动驾驶  

为了实现完全自动驾驶的长期目标，Mobileye计划每年扩大研发能力，提供更多功能，处理更多的环境情况，例如复杂的交叉路口和城区场景。

使用的Speedgoat产品

• 移动版实时目标机
• 2个IO601智能CAN模块， 每个CAN模块带有2个隔离的CAN端口

使用的MathWorks产品

• MATLAB®
• Simulink®
• MATLAB Coder™
• Simulink Coder™
• Simulink Real-Time™