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Simulink Real-Time工作流程

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MathWorks软件产品经过优化,以确保Simulink Real Time和Speedgoat目标机共同使用时实现良好的实时性能、工作流集成和可用性。该平台首先支持新版本的Simulink和Speedgoat技术。

 

另一方面,Speedgoat不仅可以构建和优化与Simulink Real Time配合使用的目标机,而且还可以保证每台目标机都配置为满足您的特定要求,如采样率、I/O和环境。

 

此外,每台目标机都配有Simulink驱动程序或FPGA参考设计,以配置所有已安装的I/O和协议功能。并提供了Simulink测试模型。

 

与MathWorks和Speedgoat提供的长期保修、维护、培训和咨询服务相结合,您将在下一代项目中受益于真正的交钥匙解决方案。

 

利用Simulink和Speedgoat目标机的基于模型的设计方法,您可以按照以下三个强大的步骤运行、监控和优化实时应用程序:

  • 在Simulink中设计控制、视觉、DSP或被控对象模型,并将Speedgoat I/O驱动程序拖放到您的模型中
  • 使用自动C和HDL代码生成技术从Simulink自动生成代码并下载实时应用程序到目标机
  • 实时执行期间,从Simulink中调整、监视和记录信号参数

 

  使用CPU和FPGA的闭环控制  

根据您的具体应用程序,您可以在CPU上运行使用Simulink设计的算法(使用Simulink Coder自动生成C代码),或在FPGA上运行使用Simulink设计的算法(使用HDL Coder自动生成HDL代码的)。

作为一般规则,闭环采样率在1-20khz范围内,在某些情况下甚至高达100khz通常可以通过在CPU上运行算法来实现。

为了实现更快的闭环采样率,预处理快速的模拟和视觉数据,或者如果您的嵌入式平台是一个FPGA或ASIC,使用HDL Coder自动生成HDL代码并在Speedgoat FPGA I/O模块上运行算法通常是有意义的。

  硬件要求  

Speedgoat实时目标机,具有所需的I/O连接和通信协议。

 

  软件需求  

MATLAB、Simulink、MATLAB Coder、Simulink Coder、Simulink Real-Time

Microsoft Visual Studio专业版

Speedgoat Simulink驱动程序(与目标机一起交付)

2020年3月30日 18:22
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