Simulink Real-Time工作流程

MathWorks软件产品经过优化，以确保Simulink Real Time和Speedgoat目标机共同使用时实现良好的实时性能、工作流集成和可用性。该平台首先支持新版本的Simulink和Speedgoat技术。

另一方面，Speedgoat不仅可以构建和优化与Simulink Real Time配合使用的目标机，而且还可以保证每台目标机都配置为满足您的特定要求，如采样率、I/O和环境。

此外，每台目标机都配有Simulink驱动程序或FPGA参考设计，以配置所有已安装的I/O和协议功能。并提供了Simulink测试模型。

与MathWorks和Speedgoat提供的长期保修、维护、培训和咨询服务相结合，您将在下一代项目中受益于真正的交钥匙解决方案。

利用Simulink和Speedgoat目标机的基于模型的设计方法，您可以按照以下三个强大的步骤运行、监控和优化实时应用程序：

• 在Simulink中设计控制、视觉、DSP或被控对象模型，并将Speedgoat I/O驱动程序拖放到您的模型中
• 使用自动C和HDL代码生成技术从Simulink自动生成代码并下载实时应用程序到目标机
• 实时执行期间，从Simulink中调整、监视和记录信号参数

  使用CPU和FPGA的闭环控制  

根据您的具体应用程序，您可以在CPU上运行使用Simulink设计的算法（使用Simulink Coder自动生成C代码），或在FPGA上运行使用Simulink设计的算法（使用HDL Coder自动生成HDL代码的）。

作为一般规则，闭环采样率在1-20khz范围内，在某些情况下甚至高达100khz通常可以通过在CPU上运行算法来实现。

为了实现更快的闭环采样率，预处理快速的模拟和视觉数据，或者如果您的嵌入式平台是一个FPGA或ASIC，使用HDL Coder自动生成HDL代码并在Speedgoat FPGA I/O模块上运行算法通常是有意义的。

  硬件要求  

Speedgoat实时目标机，具有所需的I/O连接和通信协议。

  软件需求  

MATLAB、Simulink、MATLAB Coder、Simulink Coder、Simulink Real-Time

Microsoft Visual Studio专业版

Speedgoat Simulink驱动程序（与目标机一起交付）