通过Simulink Real-Time和Speedgoat硬件，您可以在实时应用程序中使用多种工业协议，如高速CAN（ISO 11898-3）、容错低速CAN（ISO 11898-2）或具有灵活数据速率的CAN（CAN FD）。Speedgoat产品提供与MathWorks产品系列（如MATLAB、Simulink、Simulink Test和Simulink Real Time）无缝集成的CAN、CAN FD或SAE J1939。所有解决方案都带有Simulink驱动程序模块 。
Speedgoat为CAN、CAN-FD和SAE J1939提供支持。也可以与CANopen节点交互。例如，IO601 CAN（控制器局域网）I/O模块支持LIN、XCP over CAN、高速CAN（ISO 11898-3）和容错低速CAN（ISO 11898-2）。可通过IO611和IO613 I/O模块提供对CAN FD的支持。
关于CAN和CAN FD总线
CAN总线（Controller Area Network，控制器局域网），是由博世公司开发的车辆总线通信接口。CAN总线规范包括CAN 2.0、ISO 11898和CAN FD。它是OBD-II车辆诊断标准中使用的协议之一，除汽车外，它还广泛应用于许多行业。它使用的报文主要由两部分组成：具有11位标识符的标准格式和具有29位标识符的扩展格式。
关于SAE J1939
SAE J1939是商用车辆部件之间通信和诊断的常用协议。它起源于美国的汽车和重型卡车行业，现在被广泛应用于世界其他地区。
选型指南
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IO601 |
CAN module with 2 isolated and software-selectable high-speed/low-speed CAN ports |
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IO611 |
CAN module with 2 isolated CAN/CAN FD channels, software selectable high-speed CAN, low-speed CAN and LIN |
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IO612 |
CAN module with 4 isolated high-speed CAN channels |
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IO613 |
CAN module with 2 isolated high-speed CAN/CAN FD channels |
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IO614 |
CAN module with 4 isolated CAN channels, software selectable high-speed CAN, low-speed CAN and LIN |
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IO691 |
CAN module with 2 isolated ports for CAN FD and high-speed CAN |
