EtherCAT

使用Speedgoat实时解决方案、MATLAB和Simulink实现EtherCAT协议连接。使用Simulink Real-Time工作流程和Speedgoat硬件，您可以在实时应用程序中使用多种工业协议，如EtherCAT。

Speedgoat产品提供了MathWorks产品系列（如MATLAB、Simulink、Simulink Test和Simulink Real Time）和EtherCAT主从通信的无缝集成。

EtherCAT是连接Simulink和电机伺服驱动器、电源控制器、可编程逻辑控制器（PLC）以及许多其他使用EtherCAT工业设备的理想解决方案。

对EtherCAT Master的支持是Speedgoat实时目标机的标准配置。此外，Speedgoat还为EtherCAT主节点和EtherCAT从节点提供多功能支持，并提供一系列专用的I/O模块（请参阅下面的选型指南）。所有解决方案都带有Simulink驱动程序。有关更多信息，请参阅对基于以太网的协议的支持。

关于EtherCAT

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能的以太网主从式现场总线系统，适合在自动化技术中的硬实时和软实时应用。它具有数据更新时间短、低通信抖动（用于同步应用）和低硬件成本等特点。

选型指南

EtherCAT Slave

除了EtherCAT, 这些模块也支持 Ethernet、Real-time UDP和PTP。

IO710	1 port	PCI form factor
IO712	2 ports	PMC form factor, available with PCI, PCIe, or cPCI carrier
IO713	4 ports	PMC form factor, available with PCI, PCIe, or cPCI carrier
IO791	2 ports	mPCIe form factor

EtherCAT Slave

IO750	1 port	PCI, PCIe and mPCIe form factors available
IO750-32	4 ports / 32 nodes	Multi-node simulator I/O module: 32 network controller chip with a full network stack

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技术文档