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EtherCAT

使用Speedgoat实时解决方案、MATLAB和Simulink实现EtherCAT协议连接。使用Simulink Real-Time工作流程和Speedgoat硬件,您可以在实时应用程序中使用多种工业协议,如EtherCAT。

Speedgoat产品提供了MathWorks产品系列(如MATLAB、Simulink、Simulink Test和Simulink Real Time)和EtherCAT主从通信的无缝集成。

EtherCAT是连接Simulink和电机伺服驱动器、电源控制器、可编程逻辑控制器(PLC)以及许多其他使用EtherCAT工业设备的理想解决方案。

对EtherCAT Master的支持是Speedgoat实时目标机的标准配置。此外,Speedgoat还为EtherCAT主节点和EtherCAT从节点提供多功能支持,并提供一系列专用的I/O模块(请参阅下面的选型指南)。所有解决方案都带有Simulink驱动程序。有关更多信息,请参阅对基于以太网的协议的支持。

 

  关于EtherCAT  

EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种高性能的以太网主从式现场总线系统,适合在自动化技术中的硬实时和软实时应用。它具有数据更新时间短、低通信抖动(用于同步应用)和低硬件成本等特点。

 

  选型指 南  

EtherCAT Slave

除了EtherCAT, 这些模块也支持 EthernetReal-time UDPPTP

IO710

1 port

PCI form factor

IO712

2 ports

PMC form factor, available with PCI, PCIe, or cPCI carrier

IO713

4 ports

PMC form factor, available with PCI, PCIe, or cPCI carrier

IO791

2 ports

mPCIe form factor

 

EtherCAT Slave

IO750

1 port

PCI, PCIe and mPCIe form factors available

IO750-32

4 ports / 32 nodes

Multi-node simulator I/O module: 32 network controller chip with a full network stack

 

 

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