Ethernet, UDP, PTP IEEE-1588

支持Ethernet（用于局域网）、Real-Time UDP和PTP IEEE-1588是Speedgoat实时目标机板上I/O连接的一部分功能。Speedgoat还提供了一系列专用I/O模块，以进一步提高灵活性。
所有解决方案都带有Simulink驱动程序。

选型指南

IO710	1 port	PCI form factor
IO712	2 ports	PMC form factor, available with PCI, PCIe, or cPCI carrier
IO713	4 ports	PMC form factor, available with PCI, PCIe, or cPCI carrier
IO791	2 ports	mPCIe form factor

除了Ethernet、Real-Time UDP和PTP，这些I/O模块也支持EtherCAT Master。

关于Ethernet

Ethernet（或以太网数据包）是一种通过使用手动创建的以太网帧发送和接收数据包以实现实时性能的直接方法。它需要使用专用以太网卡进行基于模型的以太通信。主机到目标计算机的通信需要一个额外的以太网模块。

关于PTP

精确时间协议（PTP）是一种通信协议，允许时钟通过以太网同步。它精度在1微秒以内，适用于控制和分布式测量。

Speedgoat支持新版本的协议，称为PTP版本2或IEEE1588-2008，与以前的版本相比，它提高了准确性、精度和健壮性。

关于Real-Time UDP

Real-Time UDP（Universal Datagram Protocol，通用数据报协议）是UDP协议的实时版本，它位于Internet协议（IP）之上，通常称为UDP/IP。

UDP可用于将目标计算机连接到其他节点，一种方法是使用专用千兆以太网卡（实时UDP），另外一种方法是通过共享用于主机-目标机通信的以太网端口。共享以太网端口的缺点是可靠性降低，因为如果其他主机-目标机通信任务的网络通信量很大，则错误检查和恢复将受到限制。因此，Speedgoat强烈建议使用专用以太网端口进行实时UDP通信。

关于EtherCAT

EtherCAT是一种基于以太网的高性能现场总线系统，专为自动化应用而设计。它具有数据更新时间短、通信抖动低（用于同步）和硬件成本低的特点。

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技术文档