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实时仿真用户案例
Crank-嵌入式GUI设计和开发用户案例
021-64886750
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实时目标机
Simulink模型库
Demo套件
info@yisuworld.com
汽车通讯协议
Speedgoat实时目标机配备了用于通信协议的I/O模块,使用户能够实时发送和接收消报文。快速控制原型(RCP)和硬件在环(HIL)测试是两种主要的应用场景,在这两种应用中需要支持通用的汽车通信协议,如CAN、CAN-FD、LIN、FlexRay和汽车以太网。
在RCP的情况下,Speedgoat的I/O模块能够与其他车辆总线节点(传感器、执行器和其他电子控制单元(ECU))进行实时通信。对于HIL测试,它们允许模拟一个或多个车辆总线的部分,以便使用真实的外围设备实时测试和验证设备的行为,而不需要对车辆网络中的所有节点进行物理访问。除了缩短开发周期外,还可以考虑总线负载等因素,这些因素对于确保能够满足性能要求非常重要。
模拟车辆总线通常称为残余总线仿真,顾名思义,为了验证ECU的行为,模拟一个或多个车辆总线的一部分。
Speedgoat实时系统配有能够实时模拟车辆总线的I/O模块,与MATLAB®和Simulink产品紧密集成,为残余总线仿真提供了一种便捷的方法。
在Simulink中,用户可以很容易地对需要模拟的总线节点的行为建模。通过触发机制和实现激励序列的功能,在多个车辆总线(称为网关)之间中继消息。通过包含手写代码的功能,用户可以对复杂的动态行为建模。此外,Speedgoat和Simulink Real-Time 解决方案使用户能够在MATLAB和Simulink中轻松地记录和可视化总线流量数据,并实时调整参数。
Speedgoat的解决方案提供了高性能和高扩展性。因此,它们可以满足需求,并为对一个或多个车辆总线或与这些总线接口执行残余总线仿真的用户,保持确定性和实时性行为。
Protocol |
I/O modules |
FlexRay |
IO622 |
LIN, SAE J1939, CAN |
IO601, IO611, IO612, IO613, and IO614 |
XCP over CAN |
IO601, IO611, IO612, IO613, and IO614 |
XCP over Ethernet |
Via GbE ports on all Real-time target machines, IO710, IO712, IO713, IO791 |
SENT SAE-J2716 |
SENT receive and transmit FPGA code modules |
技术文档
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熠速电力电子和电机FPGA模型库
2024-10-19
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整车热管理HIL解决方案介绍V2
随着电动汽车在全球范围内的快速发展,高效的整车热管理系统对于提高车辆性能、延长电池寿命以及增加乘员的舒适度变得至关重要。
汽车电动化和智能化的发展,使得整车能量管理内容增多,对汽车能量管理的要求也越来越高。从整车层面向各子系统进行能量统筹管理将成为电动汽车未来的发展趋势。
上海熠速基于实时仿真机,将真实的TMS控制器集成到仿真系统中,为广大的新能源用户提供便捷可靠的基于模块化的TMS HIL测试方案。2024-07-05
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电力系统常用的通讯协议及其在实时仿真系统中的实现
在电力系统中,IEC 61850协议、DNP3协议、Modbus TCP广泛应用于远程终端设备(RTU)、智能电子设备(IED)交互以及监控和数据采集(SCADA)系统。
2024-06-27
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电力系统中实时仿真技术的应用
与此同时,电力系统的技术革新不仅仅限于上述内容,除了供给端和需求端的变化,还有电力输送技术的发展和应用。比如柔性交流传输和高压直流输电等技术,早已开始了大规模应用。
电力系统变得越来越先进的同时,也越来越复杂,为了保证它的稳定运行,就需要采用更多且更“聪明”的控制器。
而这些控制器的开发和测试,是不可能全部在真实电网环境下进行的,尤其是一些危险的故障注入和极端环境测试,难以实现不说,稍有不慎,就可能造成巨大的安全事故和损失。
在面对这些危险但又不得不做的测试时,实时仿真系统就成了工程师们的首选!2024-03-13
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