汽车通讯协议

通过在实时目标机上安装专用的I/O模块，Speedgoat为汽车工业中使用的大量协议提供支持。所有解决方案均配有Simulink驱动程序，可实现无缝工作流程。

Speedgoat实时目标机配备了用于通信协议的I/O模块，使用户能够实时发送和接收消报文。快速控制原型（RCP）和硬件在环（HIL）测试是两种主要的应用场景，在这两种应用中需要支持通用的汽车通信协议，如CAN、CAN-FD、LIN、FlexRay和汽车以太网。

在RCP的情况下，Speedgoat的I/O模块能够与其他车辆总线节点（传感器、执行器和其他电子控制单元（ECU））进行实时通信。对于HIL测试，它们允许模拟一个或多个车辆总线的部分，以便使用真实的外围设备实时测试和验证设备的行为，而不需要对车辆网络中的所有节点进行物理访问。除了缩短开发周期外，还可以考虑总线负载等因素，这些因素对于确保能够满足性能要求非常重要。

模拟车辆总线通常称为残余总线仿真，顾名思义，为了验证ECU的行为，模拟一个或多个车辆总线的一部分。

Speedgoat实时系统配有能够实时模拟车辆总线的I/O模块，与MATLAB®和Simulink产品紧密集成，为残余总线仿真提供了一种便捷的方法。

在Simulink中，用户可以很容易地对需要模拟的总线节点的行为建模。通过触发机制和实现激励序列的功能，在多个车辆总线（称为网关）之间中继消息。通过包含手写代码的功能，用户可以对复杂的动态行为建模。此外，Speedgoat和Simulink Real-Time 解决方案使用户能够在MATLAB和Simulink中轻松地记录和可视化总线流量数据，并实时调整参数。

Speedgoat的解决方案提供了高性能和高扩展性。因此，它们可以满足需求，并为对一个或多个车辆总线或与这些总线接口执行残余总线仿真的用户，保持确定性和实时性行为。

Protocol	I/O modules
FlexRay	IO622
LIN, SAE J1939, CAN	IO601, IO611, IO612, IO613, and IO614
XCP over CAN	IO601, IO611, IO612, IO613, and IO614
XCP over Ethernet	Via GbE ports on all Real-time target machines, IO710, IO712, IO713, IO791
SENT SAE-J2716	SENT receive and transmit FPGA code modules

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