快速控制原型(RCP)

充当控制器的Speedgoat实时目标机，提供了从MATLAB和Simulink桌面式仿真到硬件实时测试的快捷路径：单击一个按钮从Simulink自动生成代码和下载实时应用程序，连接I/O通道与您的硬件，可立即开始对软件和硬件设计进行测试和调整。

与嵌入式控制器不同，Speedgoat实时目标机允许控制算法的快速运行、监控和测试。灵活的扩展理念以及运行算法的高性能的多核CPU和FPGA确保您的I/O、通信协议和采样率要求能够在现在和未来得到满足。

常见应用

使用驱动器和电机（永磁同步电机，无刷直流电机，步进电机）等实际硬件进行控制策略的快速测试和迭代
ADAS快速控制原型
利用低延迟I/O和FPGA的高保真闭环控制
结合HIL仿真器的控制算法的实时测试
使用Vector CANape™或ETAS INCA™等工具，基于XCP进行ECU标定和旁路
采用实时系统作为嵌入式控制器进行嵌入式设计

性能

硬件

由现成组件构成的、经充分组装测试的实时系统硬实时运行满足您的需求
基于不同的硬件和工作流程（C/C++或VHDL代码生成），支持从1KHz到几MHz的闭环采样率
保证满足您的项目特定的采样率、I/O和环境要求
灵活的I/O和协议扩展支持：超过200个I/O模块可用，并且可以将50多个I/O模块安装到具有扩展机箱的单个实时目标系统中

软件

使用Simulink Real-Time创建实时应用程序，并在Speedgoat解决方案上运行
使用Simulink和其他工具（如Simulink Control DesignTM 或Model Predictive Control ToolboxTM）创建复杂控制设计
将Speedgoat I/O驱动程序块拖放到您的Simulink模型中，并通过易于使用的对话框字段配置信号参数
从Simulink控制设计自动生成C / VHDL代码，并在多核CPU和可选FPGA上运行
在几秒钟内将实时应用下载并运行在高性能的多核CPU和FPGA中
在实时运行过程中动态调整信号参数，并立即监视效果
使用Simulink Real-Time和MATLAB App Designer，.NET或C / C ++接口，创建图形用户界面
免版税、可独立运行（Stand-alone）在嵌入式实时系统中使用（无须Simulink许可证）

收益

节约成本，降低风险

实时系统可通过配置满足您的项目特定的I/O、采样率以及现在和将来的环境需求
针对不同的项目，不需要重新进行控制器设计。实时系统可以灵活进行I/O扩展，并且在采样率和计算频率需求增加的情况下，多核CPU和可拓展的FPGA可轻松应对
在非常早期的阶段用物理硬件进行大量的自动化测试，并降低昂贵的设计缺陷的可能性

缩短上市时间

将传统的顺序V模式转换为循环工作流程，以便在尽可能早的阶段对您的设计进行持续的验证和确认
在包括建模、原型制作、测试、文档编制和嵌入式集成的整个开发周期，无缝支持基于模型的设计（MBD）工作流程
使用独立于产品的开发平台不断尝试新的想法和概念

比较：实时系统充当控制器vs 真实的嵌入式控制器

标准	实时目标价充当控制器	自行开发的真实嵌入式控制器
运行通过Simulink创建的算法所需的时间	几秒钟	几小时到几周，可能需要极其耗时的手写代码
软件变更的影响	只需简单地更新Simulink设计，然后自动重新生成应用并下载到实时目标机。使用Simulink外部模式、GUI或者自动化脚本实时测试。	实现和测试软件设计变更非常耗时。
硬件需求变更的影响	实时目标机可以在任何时候使用额外的I/O进行扩展。	可能需要昂贵且耗时地重新设计硬件。
内部需求管理和文档编制	Simulink模型对于新的团队成员很容易理解，可自动生成文档。	如果没有精心维护的文档，团队变化可能会对设计知识产生重大影响。
设计缺陷的早期检测	强大的实时测试和数据记录功能，可以尽早发现bug。	调试的可能性是受限的，而且常常很耗时。
保证满足确定性的实时采样率和频率	在将控制器配置与项目特定需求相匹配方面，Speedgoat拥有丰富的经验。	极难预测，可能需要多次的软件和硬件设计迭代。
供应链管理、长期可用性和交货时间	外购完整的控制器简化了采购流程，Speedgoat的库存管理服务缩短了交货时间。大多数组件通常可使用7年以上。	搜索、采购和管理大量组件的可用性可能非常耗时。集成和测试替换组件可能是一个漫长的过程。

相关用户案例

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