视觉采集与控制

使用配备了视频采集和其他I/O接口模块的Speedgoat实时目标机，以及MathWorks的Computer Vision and Image Processing Toolboxes 和Simulink Real-Time，您可以快速构建、运行和测试视频采集和控制应用程序。从手机摄像头的设计到自动驾驶汽车系统，应用范围十分广泛。

  常见应用  

• 自动化生产线的目标跟踪和控制
• 相机的自动对焦控制，例如用于智能手机和笔记本电脑的相机
• 自动驾驶汽车、轮船或飞机的导航系统
• 智能驾驶辅助系统
• 安全和监控应用程序

  性能  

硬件

• 高频视频采集，闭环控制可达几MHz (取决于I/O模块、模型复杂性和工作流)
• 灵活的I/O和协议扩展支持：超过200个I/O模块可用，并且可以将50多个I/O模块安装到具有扩展机箱的单个实时目标系统中
• 保证满足您的项目特定的采样率、I/O和环境要求

软件

• 使用MATLAB和Simulink设计图像处理和控制模型，将Speedgoat I/O驱动程序块拖放到您的Simulink模型中，并通过易于使用的对话框字段配置信号参数
• 使用Simulink Coder或HDL Coder从Simulink控制设计自动生成C/HDL代码
• 使用Simulink Real-Time仿真和测试运行在Speedgoat 实时目标机机上的应用
• 可采用可独立运行（Stand-alone）模式把您的应用部署到Speedgoat实时目标机，或者通过Embedded Coder自动生成代码，部署到您自己的视频采集和控制设备上

  收益  

节约成本、降低风险

• 在实时系统上，快速设计、实现和测试复杂的视频控制算法，无需建立昂贵且难于调试的硬件
• 在开发的早期阶段，不需要为大规模部署开发完整的硬件系统，实时系统可以在任何时候使用额外的I/O进行扩展，并且在采样率和频率需求变化的情况下，多核CPU和FPGA扩展行良好
• 在非常早期的阶段用物理硬件进行大量的自动化测试，并减低昂贵的设计缺陷的可能性

缩短上市时间

• 将传统的顺序V模式转换为循环工作流程，以便在尽可能早的阶段对您的设计进行持续的验证和确认
• 在包括建模、原型制作、测试、文档编制和嵌入式集成的整个开发周期，无缝支持基于模型的设计（MBD）工作流程