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实时仿真用户案例
Crank-嵌入式GUI设计和开发用户案例
021-64886750
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实时目标机
Simulink模型库
Demo套件
info@yisuworld.com
视觉采集与控制
使用配备了视频采集和其他I/O接口模块的Speedgoat实时目标机,以及MathWorks的Computer Vision and Image Processing Toolboxes 和Simulink Real-Time,您可以快速构建、运行和测试视频采集和控制应用程序。从手机摄像头的设计到自动驾驶汽车系统,应用范围十分广泛。
常见应用
- 自动化生产线的目标跟踪和控制
- 相机的自动对焦控制,例如用于智能手机和笔记本电脑的相机
- 自动驾驶汽车、轮船或飞机的导航系统
- 智能驾驶辅助系统
- 安全和监控应用程序
性能
硬件
- 高频视频采集,闭环控制可达几MHz (取决于I/O模块、模型复杂性和工作流)
- 灵活的I/O和协议扩展支持:超过200个I/O模块可用,并且可以将50多个I/O模块安装到具有扩展机箱的单个实时目标系统中
- 保证满足您的项目特定的采样率、I/O和环境要求
软件
- 使用MATLAB和Simulink设计图像处理和控制模型,将Speedgoat I/O驱动程序块拖放到您的Simulink模型中,并通过易于使用的对话框字段配置信号参数
- 使用Simulink Coder或HDL Coder从Simulink控制设计自动生成C/HDL代码
- 使用Simulink Real-Time仿真和测试运行在Speedgoat 实时目标机机上的应用
- 可采用可独立运行(Stand-alone)模式把您的应用部署到Speedgoat实时目标机,或者通过Embedded Coder自动生成代码,部署到您自己的视频采集和控制设备上
收益
节约成本、降低风险
- 在实时系统上,快速设计、实现和测试复杂的视频控制算法,无需建立昂贵且难于调试的硬件
- 在开发的早期阶段,不需要为大规模部署开发完整的硬件系统,实时系统可以在任何时候使用额外的I/O进行扩展,并且在采样率和频率需求变化的情况下,多核CPU和FPGA扩展行良好
- 在非常早期的阶段用物理硬件进行大量的自动化测试,并减低昂贵的设计缺陷的可能性
缩短上市时间
- 将传统的顺序V模式转换为循环工作流程,以便在尽可能早的阶段对您的设计进行持续的验证和确认
- 在包括建模、原型制作、测试、文档编制和嵌入式集成的整个开发周期,无缝支持基于模型的设计(MBD)工作流程
技术文档
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电力系统中实时仿真技术的应用
与此同时,电力系统的技术革新不仅仅限于上述内容,除了供给端和需求端的变化,还有电力输送技术的发展和应用。比如柔性交流传输和高压直流输电等技术,早已开始了大规模应用。
电力系统变得越来越先进的同时,也越来越复杂,为了保证它的稳定运行,就需要采用更多且更“聪明”的控制器。
而这些控制器的开发和测试,是不可能全部在真实电网环境下进行的,尤其是一些危险的故障注入和极端环境测试,难以实现不说,稍有不慎,就可能造成巨大的安全事故和损失。
在面对这些危险但又不得不做的测试时,实时仿真系统就成了工程师们的首选!2024-03-13
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BMS系列视频推荐—确认、验证和测试电池管理系统 (BMS)
在本视频系列中,您将会看到可以在 Simulink 中采用的各种方法和技术,以便在将软件部署到嵌入式微处理器之前,根据各项要求,对 BMS 模型进行验证、确认和测试。
2023-07-20
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Speedgoat高速数据记录在电力电子实时仿真中的应用
电力电子系统的实时仿真,离不开Speedgoat的FPGA板卡,而Speedgoat的高速数据记录也需要Speedgoat的FPGA板卡。Speedgoat的FPGA板卡的DIO信号采集频率可达100MHz,ADC信号采样率可达5MHz,DAC输出可达2MHz;
Speedgoat的高速数据采样方案即可用于HIL场景,也可用于RCP场景;2022-11-23
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基于Speedgoat FPGA板卡的OBC和DCDC变换器的实时仿真
针对OBC和DCDC变换器的实时仿真系统,FPGA硬件的IO接口延时小和FPGA模型的计算速度快的需求,Speedgoat的IO334 FPGA板卡以及IO3XX-21的数字扩展卡,配合Speedgoat的HDL Coder Integration Package(HCIP)可以很好的解决这两个问题
2022-11-23
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