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Wind Technologies: 风力涡轮机的新型传动系统大大降低了生命周期成本

“能够轻松有效地将代码从Simulink转移到Speedgoat实时目标机上,在项目过程中节省了大量时间。”
“我们没有遇到使用Speedgoat的任何软件缺陷(使用DSP编程时却很普遍),这使得鲁棒性和可靠性提高了30%。
—Dr. Ehsan Abdi, CEO, Wind Technologies

包括SENVION,Romax,Mita-Teknik,Speedgoat,剑桥大学和代尔夫特理工大学在内的WinDrive联盟领导者Wind Technologies正在研究革命性传动概念的工业化,使得传动系统的总生命周期成本减少高达83%!

一个3MW无刷双馈感应发电机(DFIG)原型正在被构造成一个概念的证明。该项目预计将于2015年4月完成,由欧盟第七框架计划赞助,总额为150万欧元。

 

  优势  

与传统DFIG相比,无刷双馈电机提供了显着的成本降低和可靠性改进。 它不需要滑环或碳提取设备,并且由于机器的运行速度比传统DFIG慢,因此可以避开齿轮箱故障多发的高转速阶段。

  控制策略  

无刷双馈发电机在开环运行中本质上是不稳定的机器,需要一个强大的控制器来管理发电机的速度和功率。 这是从风中提取最大功率的关键。

Wind Technologies首席执行官Abdi博士表示:“我们希望找到一个解决方案,使设计团队能够根据Simulink开发的模型实时快速地对控制回路进行原型设计和修改。

为了在短的时间内有效地制定控制策略,重要的是能够轻松地测试和修改编码算法。在Speedgoat解决方案之前,Wind Technologies团队必须对微控制器的每一个变化进行编码。这导致了显着的时间延迟和质量下降。

 

  实时控制  

选择Speedgoat教育实时目标机器是因为其坚固的机械和电气设计,以及对学术机构来说的低成本优势。该系统配有一个IO101模拟输入I / O模块,用于读取电压,电流和转矩输入信号,以及一个具有正交解码和PWM生成支持的可配置的基于FPGA的I / O模块,用于读取转子位置和 速度,并控制变频器。

 

  测试与仿真  

工程师们使用Simulink来模拟无刷双馈电机。 这为团队提供了在标准开发计算机上测试和评估控制算法的基准。

在这个模拟阶段,模型经受了转矩和需求功率的阶跃变化,代表了大型风力涡轮机中典型的风速和负载功率的变化。 该模型也进行了测试,以验证发电机是否符合现行的电网规范。

一旦算法调整到合适性能,工程师就可以轻松地将模型传输到Speedgoat目标机上,以实时控制物理发生器。 模型参数可以直接从开发计算机上进行调整。

 

使用的Speedgoat产品

  • 基本版实时目标机
  • IO101模拟量输入I/O模块
  • 运动控制FPGA包(PWM波形生成和捕获),正交解码I/O

 

使用的MathWorks产品

  • MATLAB®
  • Simulink®
  • MATLAB Coder™
  • Simulink Coder™
  • Simulink Real-Time™

 

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