功率级HIL(Power-level HIL)
高效丨易用丨强大丨全面
功率级HIL测试系统的组成
以一套车载电机控制器功率级HIL测试系统为例,说明功率级HIL系统的主要组成。
▍软件
PolarDriver I/O驱动库:包含实时系统各种I/O、总线和FPGA图形化驱动配置模块,可直接基于Simulink完成实时系统硬件配置和映射。
PolarControl试验管理软件:提供图形化试验管理界面,可满足测试人员对HIL测试系统的操控如信号观测、记录、参数调参等需求。
PolarTest自动化测试软件:提供自动化测试用例搭建、管理、执行和报告生成功能,可极大提供测试效率。
▍模型
PolarSimModel实时仿真模型:提供电机、电池、车辆、电网、电力电子等模型,精准满足控制器的动态测试需求。熠速可提供定制化模型开发服务。
▍服务
开闭环调试服务:提供一款或多款制定型号控制器的开环和闭环调试服务。
测试服务:提供驻场或非驻场的用例开发、调试、执行和报告输出服务。
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▪电源分配层:接入AC 220V/50Hz,给整个系统供电;
▪低压程控电源:模拟待测控制器低压直流供电电源;
▪信号调理与故障注入系统:实现控制器和HIL信号之间的调理转换、故障注入、低压电源控制等;
▪PolarBox实时仿真系统:实现模型实时计算,同时安装I/O、CAN、Ethernet接口、电机仿真板卡;
▪控制器放置舱:用于安装连接控制器; 机柜连接器和对外接口:通过线束连接待测控制器和HIL系统。
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▪电源分配层:接入AC 220V/50Hz,给HIL测试机柜供电;
▪低压程控电源:模拟待测控制器低压直流供电电源;
▪信号调理与故障注入系统:实现控制器和HIL信号之间的调理转换、故障注入、低压电源控制等;
▪实时仿真系统:实现模型实时计算,同时安装I/O、CAN、Ethernet接口;
▪控制器放置舱:用于安装连接控制器;
▪机柜连接器和对外接口:通过线束连接待测控制器和HIL系统。在功率级HIL测试系统中,HIL测试机柜主要用于运行总线或总线+负载模型,同时对完整功率测试台架做测控。
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电机模拟器本质上是一种电力电子变换器,通过功率变换器 + 实时电机模型,在电气端口上等效替代真实电机。电机模拟器内置永磁式或异步感应电机模型,可以精确实现电机模拟。广泛应用于驱动电机控制器、通用变频器的开发和测试,满足驱动电机控制器的功能测试、性能测试、耐久测试、系统标定、故障注入以及功能安全等测试应用。


