高性能实时仿真机
凭借多年在电力电子行业累积的经验和能力，我们为用户提供控制器模型和被控对象模型，包括标准库以及定制化服务。
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功率级HIL（Power-level HIL）
高效丨易用丨强大丨全面
功率级HIL测试系统相比信号级HIL测试系统，待测试的控制器单元多出了功率电路、高压采样或大电流采样的测试需求。HIL测试系统中除实时仿真系统之外，还需要集成功率模拟器来模拟电机、电池包、充电桩、电网等对象。测试系统中会存在真实电压、电流和功率流动。
功率级HIL测试系统可对待测控制器的真实电气特性进行模拟，可测试控制器的真实功率接口，满足效率和真实电气故障的测试。
核心优势
测试控制器无需硬件改造
可直接对待测控制器完整控制和功率单元进行测试，无需飞线改造。
测试结果更真实
功率、电压、电流均为真实信号，测试结果更真实，可满足效率等性能测试。此外还可满足高压故障模拟测试。
测试效率高
虽有真实高压电气信号，但无需真实电机、负载。部署简单、测试易自动化。
功率级HIL测试系统的组成
以一套车载电机控制器功率级HIL测试系统为例，说明功率级HIL系统的主要组成。
▍软件
PolarDriver I/O驱动库：包含实时系统各种I/O、总线和FPGA图形化驱动配置模块，可直接基于Simulink完成实时系统硬件配置和映射。
PolarControl试验管理软件：提供图形化试验管理界面，可满足测试人员对HIL测试系统的操控如信号观测、记录、参数调参等需求。
PolarTest自动化测试软件：提供自动化测试用例搭建、管理、执行和报告生成功能，可极大提供测试效率。
▍模型
PolarSimModel实时仿真模型：提供电机、电池、车辆、电网、电力电子等模型，精准满足控制器的动态测试需求。熠速可提供定制化模型开发服务。
▍服务
开闭环调试服务：提供一款或多款制定型号控制器的开环和闭环调试服务。
测试服务：提供驻场或非驻场的用例开发、调试、执行和报告输出服务。
▪电源分配层：接入AC 220V/50Hz，给整个系统供电；
▪低压程控电源：模拟待测控制器低压直流供电电源；
▪信号调理与故障注入系统：实现控制器和HIL信号之间的调理转换、故障注入、低压电源控制等；
▪PolarBox实时仿真系统：实现模型实时计算，同时安装I/O、CAN、Ethernet接口、电机仿真板卡；
▪控制器放置舱：用于安装连接控制器； 机柜连接器和对外接口：通过线束连接待测控制器和HIL系统。
▪电源分配层：接入AC 220V/50Hz，给HIL测试机柜供电；
▪实时仿真系统：实现模型实时计算，同时安装I/O、CAN、Ethernet接口；
▪控制器放置舱：用于安装连接控制器；
▪机柜连接器和对外接口：通过线束连接待测控制器和HIL系统。在功率级HIL测试系统中，HIL测试机柜主要用于运行总线或总线+负载模型，同时对完整功率测试台架做测控。
电机模拟器本质上是一种电力电子变换器，通过功率变换器 + 实时电机模型，在电气端口上等效替代真实电机。电机模拟器内置永磁式或异步感应电机模型，可以精确实现电机模拟。广泛应用于驱动电机控制器、通用变频器的开发和测试，满足驱动电机控制器的功能测试、性能测试、耐久测试、系统标定、故障注入以及功能安全等测试应用。
用于模拟电池包，给电机模拟器提供母线高压。
