成本低

只需实时仿真系统和可选的集成服务，无需真实负载或设备，时间和预算要求低。

无安全风险

所有被对象和传感器、执行器均通过模型模拟，和待测控制器之间直接硬线I/O和总线连接，无高压大功率设备和真实机械运动台架运行。无大功率损耗、无高压安全危险。

测试效率高

易搭建、易扩展、易自动化，支持多台并行，效率远超功率和机械台架。

通用性强，复用率高

信号级HIL的测试对象主要取决于模型以及配置的硬件板卡的种类和数量。通过模型切换以及必要的板卡拓展即可适配不同控制器的HIL测试，具有极高的复用率。

▍硬件

▪电源分配层：接入AC 220V/50Hz，给整个系统供电；

▪低压程控电源：模拟待测控制器低压直流供电电源；

▪信号调理与故障注入系统：实现控制器和HIL信号之间的调理转换、故障注入、低压电源控制等；

▪PolarBox实时仿真系统：实现模型实时计算，同时安装I/O、CAN、Ethernet接口、电机仿真板卡；

▪控制器放置舱：用于安装连接控制器； 机柜连接器和对外接口：通过线束连接待测控制器和HIL系统。

▍软件

▪PolarDriver I/O驱动库：

包含实时系统各种I/O、总线和FPGA图形化驱动配置模块，可直接基于Simulink完成实时系统硬件配置和映射。

▪PolarControl试验管理软件：

提供图形化试验管理界面，可满足测试人员对HIL测试系统的操控如信号观测、记录、参数调参等需求。

▪PolarTest自动化测试软件：

​​​​​​​提供自动化测试用例搭建、管理、执行和报告生成功能，可极大提供测试效率。

▍模型

▪PolarSimModel实时仿真模型

提供电机、电池、车辆、电网、电力电子等模型，精准满足控制器的动态测试需求。熠速可提供定制化模型开发服务。

▍服务

▪开闭环调试服务：

提供一款或多款制定型号控制器的开环和闭环调试服务。

▪测试服务：

提供驻场或非驻场的用例开发、调试、执行和报告输出服务。