高性能实时仿真机
凭借多年在电力电子行业累积的经验和能力，我们为用户提供控制器模型和被控对象模型，包括标准库以及定制化服务。
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信号级HIL
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物理台架测试
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机械级HIL（Mechanical-level HIL）
高效丨易用丨强大丨全面
核心优势
全链路闭环测试
可直接对待测控制器完整控制、功率单元、电机传动机构进行闭环测试。
测试结果最真实
相比信号级和功率级HIL，可以实现全链路闭环测试，测试结果最真实，可支持机电耦合、动态响应、负载特性验证等性能测试。
相比物理台架更经济
可替代部分昂贵的、定制化的物理台架测试，降低对大型试验设备与场地的需求。
机械级 HIL测试系统是硬件在环测试的最高层级，它将真实的机械执行机构（如电机） 接入闭环测试系统，通过测功机/负载模拟器等设备，在实验室环境下复现真实的机械负载与动力学特性，用于验证完整机电一体化系统的控制性能与可靠性。
机械级HIL测试系统使用真实机械轴系+虚拟负载/工况，替代完整的物理样机或实机，实现对控制-功率-机械全链路的闭环测试。
机械级HIL测试系统的组成
以一套车载转向电机控制器机械级HIL测试系统为例，说明机械级HIL系统的主要组成。
以一套车载电机控制器功率级HIL测试系统为例，说明功率级HIL系统的主要组成
▪电源分配层：接入AC 220V/50Hz，给HIL测试机柜供电；
▪低压程控电源：模拟待测控制器低压直流供电电源；
▪信号调理与故障注入系统：实现控制器和HIL信号之间的调理转换、故障注入、低压电源控制等；
▪实时仿真系统：实现模型实时计算，同时安装I/O、CAN、Ethernet接口；
▪机柜连接器和对外接口：通过线束连接待测控制器和HIL系统。 在机械级HIL测试系统中，HIL测试机柜主要用于运行负载活动力学模型、同时对完整机械测试台架做测控。
电机顶对台架由待测电机控制器及电机、扭矩传感器、负载电机、负载电机伺服驱动器以及安装工装组成。实时仿真系统中实时运行动力学模型计算出位置，通过伺服驱动器将负载电机控制在期望位置。扭矩传感器实时测量助力扭矩至动力学模型。实时测试系统同时模拟TAS传感器信号。
▍软件
PolarDriver I/O驱动库：
包含实时系统各种I/O、总线和FPGA图形化驱动配置模块，可直接基于Simulink完成实时系统硬件配置和映射。
PolarControl试验管理软件：
提供图形化试验管理界面，可满足测试人员对HIL测试系统的操控如信号观测、记录、参数调参等需求。
PolarTest自动化测试软件：
提供自动化测试用例搭建、管理、执行和报告生成功能，可极大提供测试效率。
▍模型
需要使用专业的动力学模型软件，熠速提供基于Simulink搭建的车辆动力学模型，同时支持CarSim、CarMaker、PanoCar/PanoSim等专业动力学模型软件。
▍服务
开闭环调试服务：
提供一款或多款制定型号控制器的开环和闭环调试服务。
测试服务：
提供驻场或非驻场的用例开发、调试、执行和报告输出服务。
