Physical Bench Testing 物理台架测试

物理台架测试是汽车电子、航空航天、工业控制及能源系统开发过程中不可或缺的关键环节，是一款产品从图纸走向量产的必经之路。它介于“硬件在环测试（HIL）”和“实机测试”之间，通常指在实验室环境下，利用真实的控制器、真实的传感器、真实的执行器构建一个可控的、可重复的测试环境。控制器完成硬件在环测试（HIL）之后即可进行物理台架测试，其重要意义体现在以下几个方面：

1.可对真实性能做测试。SIL/MIL/HIL中通过仿真模型对对象进行仿真，做不到100%精确，物理台架采用真件，可以对材料、发热、耐久、NVH等真实性能做测试。

2.可对系统性问题做测试。部分故障只在多物理域耦合下才会出现，这些问题在模型中很难模拟或者无法模拟，如安装公差累积、共振等，必须要上台架才可测试。

3.降低整机试验风向。在整机或实机试验之前，在台架上将问题暴露完，台架可控、可重复、可测量、方便拆解分析具有更低的验证成本和风险。

4.连接虚拟与现实，给仿真提供数据校准。用台架试验数据修正模型参数，可提升仿真数据的置信度。

5.可提供认证。台架测试数据是产品认证、用户验收和质保承诺的核心依据。

为满足嵌入式控制器的HIL测试应用需求

熠速提供全栈自研实时仿真开发和测试工具链

▍PolarBox实时仿真系统（非必须）

由实时主机和I/O、总线以及FPGA板卡组成。可桌面或机柜式使用，满足不同的测试使用场景。实时仿真系统在物理台架中类似PLC，主要实现的功能如下：

▪复杂台架控制算法的实时运行；

▪搭载数据采集板卡，采集物理台架试验数据；

▪搭载总线和IO板卡，对物理台架的伺服驱动器、电源、开关、阀等做控制。

▍PolarDriver I/O驱动库（非必须）

包含实时系统各种I/O、总线和FPGA图形化驱动配置模块，可直接基于Simulink完成实时系统硬件配置和映射。

▍PolarControl试验管理软件

提供图形化试验管理界面，可满足测试人员对HIL测试系统的操控如信号观测、记录、参数调参等需求。

在无需复杂台架控制策略的场景下，无PolarBox的物理台架应用中：

▪PolarControl可直接基于仪器仪表功能接口对物理台架中的示波器、功率分析仪等设备做控制读取。

▪可直接基于工业总线仿真接口以及CAN、LIN、以太网仿真接口直接和物理台架中的设备如电源、驱动器做通讯，实现对物理台架的控制。

▍PolarTest自动化测试软件

提供自动化测试用例搭建、管理、执行和报告生成功能，可极大提供测试效率。

▍PolarTest自动化测试软件

提供自动化测试用例搭建、管理、执行和报告生成功能，可极大提供测试效率。 PolarTest可调用PolarControl的仪器仪表接口实现对示波器、功率分析仪等设备的调用。可直接基于工业总线仿真接口以及CAN、LIN、以太网仿真接口直接和物理台架中的设备如电源、驱动器做通讯，实现对物理台架的自动化控制，执行自动化测试用例。

熠速开发的HIL仿真测试工具链已广泛应用于汽车、能源、电力电子、芯片及半导体、军工、航空航天航海、机器人等领域。

除上述工具链交付之外，熠速还可提供HIL测试系统的开闭环调试服务和测试服务，提供一站式交钥匙解决方案。