Hardware-in-the-Loop硬件在环测试
HIL(硬件在环测试)是现代控制系统开发和测试中至关重要的核心验证手段,它通过实时仿真系统(可实时模拟被控对象模型)+真实控制器构成闭环测试环境,在实验室条件下完成系统级、高覆盖、可复现的验证,其重要意义体现在以下几个方面:
1.测试时间前移,大幅缩短开发周期。在物理样机、整机未成型前,即可开展控制器测试,让问题早发现、早定位、早解决,避免后期集成阶段大规模返工。
2.安全覆盖极限工况与故障场景。可在实验室安全复现高温、低温、过载、短路、传感器故障、通信异常等实机不敢测、不能测、难复现的危险工况,全面验证系统的可靠性、容错性与诊断功能。
3.测试可复现、可量化、可追溯。同一工况可无限次复现,便于问题定位、版本对比与回归测试。可满足ASPICE、ISO 26262 功能安全等标准对测试过程的严格要求。
4.连接虚拟与现实,填补软件在环测试(SIL)到实机或物理台架测试之间的关键测试缺口。是从算法到产品落地之间最关键的验证桥梁。
5.支撑多控制器协同与复杂系统验证。可同时接入多个控制器,模拟网络通信、信号交互、时序协同,适用于新能源汽车、能源、工业控制、航空航天等高安全、高复杂度控制系统的研发与测试。
为满足嵌入式控制器的HIL测试应用需求
熠速提供全栈自研实时仿真开发和测试工具链
▍PolarBox实时仿真系统
由实时主机和I/O、总线以及FPGA板卡组成。可桌面或机柜式使用,满足不同的测试使用场景。
▍PolarDriver I/O驱动库
包含实时系统各种I/O、总线和FPGA图形化驱动配置模块,可直接基于Simulink完成实时系统硬件配置和映射。
▍PolarControl试验管理软件
提供图形化试验管理界面,可满足测试人员对HIL测试系统的操控如信号观测、记录、参数调参等需求。
▍PolarTest自动化测试软件
提供自动化测试用例搭建、管理、执行和报告生成功能,可极大提供测试效率。
▍PolarSimModel实时仿真模型
提供电机、电池、车辆、电网、电力电子等模型,精准满足控制器的动态测试需求。熠速可提供定制化模型开发服务。
Hardware-in-the-Loop硬件在环测试
高效丨易用丨强大丨全面
HIL测试分类
HIL测试系统中按照测试层级或者信号功率大小可分为信号级HIL、功率级HIL、机械级HIL。
以车载电机控制器为例,三种等级的HIL测试层级如下


