Hardware-in-the-Loop硬件在环测试

HIL（硬件在环测试）是现代控制系统开发和测试中至关重要的核心验证手段，它通过实时仿真系统（可实时模拟被控对象模型）+真实控制器构成闭环测试环境，在实验室条件下完成系统级、高覆盖、可复现的验证，其重要意义体现在以下几个方面：

1.测试时间前移，大幅缩短开发周期。在物理样机、整机未成型前，即可开展控制器测试，让问题早发现、早定位、早解决，避免后期集成阶段大规模返工。

2.安全覆盖极限工况与故障场景。可在实验室安全复现高温、低温、过载、短路、传感器故障、通信异常等实机不敢测、不能测、难复现的危险工况，全面验证系统的可靠性、容错性与诊断功能。

3.测试可复现、可量化、可追溯。同一工况可无限次复现，便于问题定位、版本对比与回归测试。可满足ASPICE、ISO 26262 功能安全等标准对测试过程的严格要求。

4.连接虚拟与现实，填补软件在环测试（SIL）到实机或物理台架测试之间的关键测试缺口。是从算法到产品落地之间最关键的验证桥梁。

5.支撑多控制器协同与复杂系统验证。可同时接入多个控制器，模拟网络通信、信号交互、时序协同，适用于新能源汽车、能源、工业控制、航空航天等高安全、高复杂度控制系统的研发与测试。

为满足嵌入式控制器的HIL测试应用需求

熠速提供全栈自研实时仿真开发和测试工具链

▍PolarBox实时仿真系统

由实时主机和I/O、总线以及FPGA板卡组成。可桌面或机柜式使用，满足不同的测试使用场景。

▍PolarDriver I/O驱动库

包含实时系统各种I/O、总线和FPGA图形化驱动配置模块，可直接基于Simulink完成实时系统硬件配置和映射。

▍PolarControl试验管理软件

提供图形化试验管理界面，可满足测试人员对HIL测试系统的操控如信号观测、记录、参数调参等需求。

▍PolarTest自动化测试软件

提供自动化测试用例搭建、管理、执行和报告生成功能，可极大提供测试效率。

▍PolarSimModel实时仿真模型

提供电机、电池、车辆、电网、电力电子等模型，精准满足控制器的动态测试需求。熠速可提供定制化模型开发服务。

HIL测试分类

HIL测试系统中按照测试层级或者信号功率大小可分为信号级HIL、功率级HIL、机械级HIL。

以车载电机控制器为例，三种等级的HIL测试层级如下

熠速开发的HIL仿真测试工具链已广泛应用于汽车、能源、电力电子、芯片及半导体、军工、航空航天航海、机器人等领域。 除上述工具链交付之外，熠速还可提供HIL测试系统的开闭环调试服务和测试服务，提供一站式交钥匙解决方案。