PolarFlexBox丨模块化实时仿真系统
实时仿真系统介绍
◆PolarFlexBox8槽、 18槽
模块化机箱，按需配置，覆盖从快速控制原型到大规模硬件在环的全场景实时仿真。
实时仿真的必要性
在项目的研发和验证过程中，很多隐藏缺陷无法在纯离线仿真里被充分暴露，通常需要接上真实硬件、信号和总线之后才能显现。一旦缺陷无法被尽数识别，方案被应用到样机或量产阶段，再去弥补往往伴随着巨大的时间、人力成本，项目延期或产品稳定性风险急剧上升。
因此，方案缺陷发现得越早，修复成本越低。而实时仿真的作用就是把这一刻尽量前移，把昂贵的后期问题，变成实验台上就能轻松修复的小事。
针对这一需求，上海熠速信息技术有限公司（以下简称“熠速”）的PolarFlexBox模块化实时仿真系统，应运而生！
PolarFlexBox是什么
PolarFlexBox 是熠速面向快速控制原型开发（RCP）与硬件在环测试（HIL），采用”机箱 + 处理器板卡 + 外围接口板卡”架构，板卡之间通过背板基于 PCIe 总线高速互联的模块化实时仿真系统。
以丰富、灵活的配置，满足各领域客户的个性化需求：
RCP：
可直接充当”控制器”角色，替代真实 ECU，能在 MATLAB/Simulink 中搭建模型，一键下载、实时运行，实现控制器硬件与软件开发解耦。。
HIL：
扮演”被控对象”。凭借多槽位以及丰富的接口，实现可重复的故障注入与边界测试，让控制器在进入高成本实物试验前先经历真实信号、总线与故障场景。
完整的工具链
在熠速的实时仿真系统中，性能强悍的硬件产品只是一半，工具链中的另一半使得整个体系更加完整、便利、安全、高效。PolarFlexBox 由实时硬件 + PolarControl 试验管理软件 + PolarDriver + PolarDriverFPGA 构成从模型到设备的完整工程化通路，与 MATLAB/Simulink 深度集成，模型资产经简单修改即可迁移。
PolarDriver：
把板卡底层驱动封装为 Simulink 可拖拽的 IO 模块。工程师上手快，可短时间内完成 IO 接入。
PolarDriverFPGA：
面向可编程 FPGA 板卡的工作流。工程师在 Simulink 环境下即可开发自定义 FPGA 算法，一键部署到板卡中运行实现纳秒级仿真与控制。FPGA 自定义逻辑与 CPU 实时模型可以协同工作。
PolarControl：
上位机试验管理软件，覆盖设备管理、模型运行控制、观测标定、波形记录与自定义试验界面。
典型流程：
在 Simulink 中搭建控制模型→PolarControl 一键下载、实时运行 → 在线观测变量、标定参数、记录数据。
整套流程在同一硬件 + 软件环境下持续迭代，显著缩短开发周期。
机箱规格
处理器板卡选型
PolarFlexBox 提供多种规格处理器板卡。各规格统一配备 1 路用于上位机通讯的千兆以太网 + 2 路支持 EtherCAT Master、TCP/IP 以及多种网络协议的千兆以太网。处理器板卡算力的区别在于 CPU 的核心数和运行频率。
IO板卡选型
PolarFlexBox 提供覆盖全场景的外围接口板卡，可像搭积木一样自由组合。实现模拟量、数字量、热电偶、电阻、车规与航空总线、传感器采集与模拟、可编程 FPGA 以及网络协议等全系列覆盖。同一台机箱内可按通道数量、信号类型、精度与速率需求任意搭配，多规格、多种类、高自由度，真正做到”一个平台，按需配置”，并随项目演进灵活增减。
具体通道数与详细规格随板卡配置而定，欢迎联系我司获取完整选型方案！
