PolarMicroBox丨高性能紧凑型实时仿真系统
PART.01
◆PolarMicroBox1101
在系统开发时，我们的控制算法通常会存在很多难以察觉的问题，并在离线仿真里很难暴露出来，须等到应用在真实硬件时才能被发现。隐藏得更深的问题一旦流到样机或量产阶段，再进行修复的代价会很大，往往会带来项目延迟交付甚至产品召回的风险。
针对上述问题：
上海熠速信息技术有限公司（以下简称“熠速”）研发了PolarMicroBox紧凑型实时仿真系统，该系统面向快速控制原型开发(RCP)与轻量级硬件在环测试(HIL)的应用。
Intel四核处理器搭配确定性实时操作系统，承载控制算法与机电模型；
具有丰富的模拟、数字、编码器接口以及多种网络协议；
此外，结合熠速的PolarControl试验管理软件使用，工程师可以在模型运行过程中实时观测与标定，显著缩短迭代周期。
PolarMicroBox能做什么？
PolarMicroBox能做的就是帮助客户把发现问题这一刻尽量前移。Bug早发现，问题快解决是PolarMicroBox的立身之本。
具体来说，PolarMicroBox让算法在开发的最早阶段，就能运行在实时硬件、真实IO与真实总线上，从而将后期可能出现的昂贵问题，转化为桌面上轻松就能定位和修复的小事。
PART.02
PolarMicroBox 是一套通用、灵活的研究与测试平台，广泛适用于:
1. 电机驱动与电力电子开发；
2. 新能源汽车电控(VCU / MCU / BMS)算法验证；
3. 机器人与运动控制；
4. 高校科研与教学；
5. 航空航天与智能装备；
6. 工业自动化与能源控制。
在快速控制原型场景中，PolarMicroBox 直接接管“控制器”角色,替代真实ECU。
工程师在Simulink中搭建控制模型,编译之后，再由PolarControl试验管理软件一键下载、实时运行。算法迭代不必再等控制器硬件就绪。
控制器硬件开发与软件开发解耦。早期的方案验证、参数整定、故障处理等，可以在真实信号链路里直接完成。
当模型与硬件的角色互换，PolarMicroBox又可扮演“被控对象”。
它可作为入门级 / 轻量级台式HIL仿真器，覆盖从被控对象建模到机电系统级闭环验证的常见场景。围绕固定步长、IO映射、接口时序与异常工况，工程师可以构建可重复的故障注入与边界测试,让控制器在进入高成本台架或实物之前,就先经历足够真实的信号、总线和故障场景。
PART.03
精巧紧凑，便携易用
把实时仿真从机柜搬到桌面
无需要专用机柜或实验室空间,工程师工位即可部署；
移动测试、外场联调、教学演示时,可直接装入背包或手提箱。
丰富的IO资源
以PolarMicroBox1101为例,小巧的机身内即可提供:
16 路 16 bit模拟输入；
8 路 16 bit模拟输出；
32 路单端数字IO,支持 DIO / PWM/ 正交解码；
4 路 EIA-485差分接口,支持 SSI / BiSS / EnDat 编码器解析；
1 路旋变解析通道；
4 路 CAN / CAN FD；
4 路串行通讯；
3 路独立千兆以太网,支持EtherCAT与多种工业协议。
完整的工具链
搭配熠速的PolarControl试验管理软件、 PolarDriver专用工具箱与硬件深度配套——PolarDriver把底层驱动封装为Simulink可拖拽模块，编译之后，由PolarControl一键下载、实时运行。
先进的安全与集成设计
直流 9–36 V 宽压供电,可直接复用实验室常见 12 V / 24 V电源；
PolarMicroBox1101支持可引出的 Power_Enable管脚,便于与外部安全继电器、急停按钮和上电时序联动。
