Speedgoat实时仿真器——您的车载智能数据中心新选择

Speedgoat是一家专门从事先进实时仿真系统开发的公司，总部位于瑞士伯尔尼，自2007年成立伊始即成为Mathworks的联营公司。Speedgoat产品基于MathWorks的实时操作系统，是Mathworks官方的实时仿真和测试平台。

Speedgoat实时仿真解决方案能够保证用户在完整的基于模型的设计流程中持续的验证其设计，这些流程包括需求规范、离线仿真、快速控制原型（RCP）、硬件在环（HIL）仿真和部署等环节。

  Speedgoat实时仿真平台具备下面六大特点  

1. 专为Simulink而生
2. 广泛的IO及通讯协议
3. 专为速度而生
4. 根据用户项目灵活扩展
5. 依据用户需求配置
6. 完善的培训和质保

  为什么Speedgoat实时仿真平台适合作为车载智能数据中心呢？ 

1. Speedgoat实时仿真平台能够满足苛刻的现场应用环境要求。实时仿真目标机和IO板卡可满足-40 to 85 deg C的温度范围要求，以及冲击振动要求。
2. Speedgoat实时仿真目标机可提供256GB的SSD硬盘，满足长时间数据记录的要求。
3. Speedgoat实时仿真目标机可提供三款宽温的处理器，分别为Intel Core i7 2.5GHz，Intel Celeron 1.4 GHz，Intel Atom 1.91 GHz，满足高性能数据处理和算法实时性的需求。
4. Speedgoat实时仿真平台可提供多款FPGA板卡，分别为Kintex7-410T，Kintex7-325T，Artix7-200T，Artix7-50T，满足纳秒级，高速数据处理的需求，例如实时FFT分析等。
5. Speedgoat实时仿真平台支持两百多种通信协议，可以与各种设备进行通信，完成数据的收集、存储、转发等。
6. Speedgoat实时仿真平台提供各类IO板卡，可对电流，电压，温度，速度，振动，应力等信号进行高速（最快5MSPS）高精度（最高24bits）的采集。

下面是产品的外观结构，采用无风扇的被动散热方式。可安装至车辆、轮船、飞机、火车、高空建筑、桥梁、隧道等各个位置。

下表是产品满足的环境试验标准和可靠性指标

下图是支持的通信协议

下图是可采集的信号类型

有了坚实的硬件和工具支持，所有的数据也都可以从其他设备收集，或者自身采集。下面就可以开发数据中心的智能算法软件，功能如下：

1. 故障监测与在线保护算法软件
2. 故障诊断与容错算法软件
3. 状态监测算法软件
4. 故障特征提取算法软件
5. 故障预测与健康管理软件
6. 设备生命周期管理软件
7. 其他用户软件

  Mathworks工具箱提供强大支撑  

Speedgoat实时仿真平台与MATLAB/Simulink无缝集成，所以算法软件开发工具自然是推荐MATLAB/Simulink。这几年，智能算法软件也是MathWorks公司发力的重点，被归入AI、数据科学和统计学这个类别，包括

1. Statistics and Machine Learning Toolbox
2. Deep Learning Toolbox
3. Reinforcement Learning Toolbox
4. Text Analytics Toolbox
5. Predictive Maintenance Toolbox

此外信号处理类别的Toolbox也是非常实用的，包括

1. Signal Processing Toolbox
2. Phased Array System Toolbox
3. DSP System Toolbox
4. Audio Toolbox
5. Wavelet Toolbox

以上Toolbox都可以直接下载至Speedgoat实时目标机的CPU中运行。此外还有FPGA、ASIC 和 SoC 开发类别的Toolbox，这些都可以直接下载至Speedgoat实时目标机的FPGA中运行，包括

1. HDL Coder
2. HDL Verifier
3. Wireless HDL Toolbox
4. Vision HDL Toolbox
5. Filter Design HDL Coder
6. Fixed-Point Designer
7. SoC Blockset

例如MATLAB的Signal Processing Toolbox中就有个包络提取envelope函数，方便您进行振动信号的分析，尤其是轴承信号的分析。只需要几句m语句就可以完成调制信号的包络提取。

  相关应用案例  

1. The University of Alabama: Critical infrastructure monitoring and control using real-time hybrid simulation

https://www.speedgoat.com/user-stories/speedgoat-user-stories/university-of-alabama

2. Lehigh University: Achieving Breakthroughs in the Field of Real-Time Hybrid Simulation of Tall Buildings

https://www.speedgoat.com/user-stories/speedgoat-user-stories/lehigh-university