Speedgoat推出迷你型实时仿真工具——单元版实时目标机

Speedgoat是一家专门从事实时仿真系统开发和制造的国际化公司，总部位于瑞士伯尔尼。作为Mathworks的联营公司，自2007年创立伊始，Speedgoat即与Mathworks一道共同开发实时仿真测试整体解决方案。Speedgoat实时目标机均基于MathWorks的实时操作系统Simulink Real-Time™，无缝兼容 Matlab/Simulink® 开发环境，是Mathworks官方的实时仿真和测试平台。

Speedgoat实时仿真系统，配合Mathworks的软件解决方案，能够保证用户在完整的基于模型的设计流程（MBD）中持续的确认和验证其设计，这些流程包括需求规范、离线仿真、快速控制原型（RCP）、硬件在环仿真（HIL）和部署等环节。

针对目前市场需求，尤其是紧凑的、可批量使用的实时仿真设备的需求，Speedgoat于2020年2月创新性地推出单元版实时目标机（Unit Target Machine）。

这是一款体积小（仅6cm*14cm*10cm）、质量轻（约800g）且坚固耐用的“迷你型”实时目标机，可提供多种IO接口扩展满足各种应用，特别适合对质量和尺寸要求严苛的产品开发流程，如无人机、机器人、小型电机控制、可穿戴医疗设备等等。如同其他版本的Speedgoat产品一样，单元版目标机经过专业的设计，用于运行、测试和部署基于Simulink平台开发的实时应用。

单元版实时目标机具有四核Intel 1.6GHz 处理器，可实时运行基于Simulink建立的实时仿真应用，配置SSD硬盘进行数据记录，2个千兆以太网接口，其中一个用于与上位机进行通信，另一个可支持基于以太网通信的各种协议，包含Real-Time UDP, XCP, TCP/IP, PTP IEEE1588和EtherCAT Master等协议，可安装不同的IO模块进行IO扩展，支持扩展温度范围-40℃to +85℃。

  主要特性  

• 基于Simulink搭建算法，运行、测试、部署实时应用

• 支持基于HDL Coder的FPGA算法开发（使用IO397 FPGA模块）

• 支持基于Simulink Test的自动化测试，基于MATLAB App Designer的上位机GUI搭建

• IO可通过mPCIe槽位扩展

• 支持开壳（用户自封装）应用

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该目标机提供1个mPCIe安装槽位，可安装不同的IO模块扩展IO通道，可扩展的功能包括：

• 模拟与数字通道，串行通讯协议（RS232/RS422/RS485）

• 运动控制和编码器反馈（PWM信号，绝对式和增量式编码器、Endat2.2，BISS等）

• SPI、I2C、Dshot协议

• 车载协议如CAN/CANFD/SENT

• 工业总线如EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP及POWERLINK等

  相关参数  

除最新发布的单元版实时目标机外，Speedgoat还提供其他三种类型的实时目标机：

• 基础版实时目标机（Baseline Target Machine）
• 移动版实时目标机（Mobile Target Machine）
• 高性能实时目标机（Performance Target Machine）

这些目标机配置不同的IO板卡和通讯板卡，可形成各种各样的快速控制原型或硬件在环仿真系统。

前排从左至右分别为基础版实时目标机、移动版实时目标机，后排为高性能实时目标机

Speedgoat经过十余年研发投入和工程积累，现已在四大行业的十几个技术方向形成了成熟和完善的解决方案。