Speedgoat在线文档

凭借多年在电力电子行业累积的经验和能力，我们为用户提供控制器模型和被控对象模型，包括标准库以及定制化服务。

凭借多年在轨道交通行业累积的经验和能力，我们为用户提供控制器模型和被控对象模型，包括标准库以及定制化服务。

在HIL测试中，硬件在环设备起到模拟被测ECU被控对象的作用。需要根据ECU的PIN脚信息，模拟相应信号。这类设备的核心为实时系统，实时系统会提供相应IO通道，处理信号的产生和采集。但这类IO通道一般为标准规格，比如数字通道为TTL规格，模拟通道只是测电压等；这与被测ECU所需的信号规格有较大差异，故需要一套信号调理系统，负责两者之间信号的转接。

使用Simulink和Speedgoat转动无刷直流电机。