飞控系统RCP&HIL解决方案
能源系统RCP&HIL解决方案
推进系统RCP&HIL解决方案
航电系统RCP&HIL解决方案
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概览
eVTOL的核心系统
飞行控制系统：
飞控计算机、传感器、执行器
能源系统：
动力电池/燃料电池、电池管理系统、高压配电系统
推进系统：
电机及控制器、齿轮机构、螺旋桨
航电系统：
GPS、数据链、传感器
01
飞控系统开发和测试方案
可提供飞控系统控制器的快速控制原型（RCP）开发和硬件在环(HIL)仿真测试平台，可满足飞控系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。
02
能源系统开发和测试方案
可提供能源管理系统（如电池管理系统、燃料电池控制系统）的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足能源管理系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。
03
推进系统开发和测试方案
可提供推进控制系统（如电机控制器）的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足推进控制系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。
04
航电系统开发和测试方案
可提供航电接口或协议仿真测试平台，可满足航电系统的数字化仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。
航电系统开发和测试解决方案
航电系统开发和测试解决方案系统结构图
01
测试台架
由实时仿真机、程控直流电源、信号调理和故障注入组成。
实时仿真机
作为台架的硬件核心，实时仿真机采用x86架构，CPU中加载实时操作系统，可实时计算IO和总线系统模型。通过PCIe总线拓展各种类型的IO和总线板卡，可用于模拟传感器和执行器信号，连接真实航电设备或测试台架（如铁鸟台架）。板卡的种类和数量选择取决于待测设备实际所需的接口。
程控直流电源
模拟待测设备的低压直流供电。
故障注入
传接到连接线束中，可实现控制器线束的开路、短路电气故障的模拟，测试控制器的诊断功能。
信号调理
对于和待测设备连接不匹配的信号，可采用信号调理模块进行调理转换实现。
02
上位机
安装建模仿真软件、IO驱动库、试验管理软件和自动化测试软件。
建模仿真软件
Simulink，支持使用FMU的形式导入第三方建模软件模型。
IO驱动库
实时仿真机的所有接口和硬件配置通过IO驱动库在Simulink模型中图形化实现，模型搭建完成之后，可通过Simulink进行自动代码生成并编译为实时仿真系统可用的可执行文件。上位机电脑通过以太网和实时仿真机连接。
试验管理软件
用于对实时机、测试工程进行配置和管理，提供图形化的GUI界面，无代码实现信号数据观测、记录以及参数在线调整。
自动化测试软件
图形化创建测试用例，批量化执行测试用例并生成测试报告。
03
待测电机
需要测试的控制器或真实台架。
熠速方案优势
性能强大
HIL实时处理器采用多核高性能CPU，可满足各类型eVTOL IO接口和总线协议的实时模拟要求，可支持模型的百位妙级至毫秒级计算，最小仿真步长可达10微秒。
接口丰富
HIL实时处理器可支持各种类型的IO和总线接口，涵盖模拟量、离散量、频率量信号IO接口以及：
RS232
RS422
RS485
CAN
CANFD
UAVCAN
ARINC429
ARINC629
ARINC825
ARINC664
1553B反射内存等总线接口。
采用模块化积木式设计，可根据使用需求灵活选择接口种类和数量。
通用性好
通过部署不同的模型以及搭配不同的IO和总线接口，可模拟不同类型航电系统，满足不同类型的航电设备开发和测试验证。
简单易用
硬件配置和代码生成基于Simulink模型直接实现，无需手写任何代码，易于新手学习并掌握。试验管理软件功能强大，提供丰富的GUI组件，实现仪表界面搭建，参数在线调整以及信号在线观测和记录。无代码图形化使用。自动化测试软件可基于Excel或图形化流程图式搭建，无需编码，学习上手方便。
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