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熠速eVTOL RCP&HIL解决方案

 

 

 

 

 

 

 

飞控系统RCP&HIL解决方案

 

 

 

    能源系统RCP&HIL解决方案

 

 

 

    推进系统RCP&HIL解决方案

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 

航电系统RCP&HIL解决方案

 

 

 

 

 

 
 
 

跳转：能源系统RCP&HIL解决方案

 

 

熠速海陆空RCP&HIL连载方案之eVTOL能源篇

 

 

 

 

 

 
 
 

跳转：飞控系统RCP&HIL解决方案

 

 

熠速海陆空RCP&HIL连载方案之eVTOL飞行控制系统篇

 

 

 

 

 

 
 
 

跳转：推进系统RCP&HIL解决方案

 

 

熠速海陆空RCP&HIL连载方案之eVTOL推进系统篇

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 

 

 

 
 
 
 

 

 

 
 
 

用熠速，助您抢占市场先机！

 

 

 
 
 
 
 

 

 

 
 
 

 

 

 
 

 

 

 
 
 
 
 

熠速方案

 

 

 
 

概览

 

 

 
 
 

 

 

 

eVTOL的核心系统

 

 

飞行控制系统：

 

 

飞控计算机、传感器、执行器

 

 

 

 

 

能源系统：

 

 

动力电池/燃料电池、电池管理系统、高压配电系统

 

 

 

 

 

推进系统：

 

 

电机及控制器、齿轮机构、螺旋桨

 

 

 

 

 

航电系统：

 

 

GPS、数据链、传感器

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 

01

 

 

 
 
 

飞控系统开发和测试方案

 

 

 
 
 
 

 

 

 

可提供飞控系统控制器的快速控制原型（RCP）开发和硬件在环(HIL)仿真测试平台，可满足飞控系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。

 

 

 
 
 
 

02

 

 

 
 
 

能源系统开发和测试方案

 

 

 
 
 
 

 

 

 

可提供能源管理系统（如电池管理系统、燃料电池控制系统）的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足能源管理系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。

 

 

 
 
 
 

03

 

 

 
 
 

推进系统开发和测试方案

 

 

 
 
 
 

 

 

 

可提供推进控制系统（如电机控制器）的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足推进控制系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。

 

 

 
 
 
 

04

 

 

 
 
 

航电系统开发和测试方案

 

 

 
 
 
 

 

 

 

可提供航电接口或协议仿真测试平台，可满足航电系统的数字化仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。

 

 

 

 

 

 
 

 

 

 
 
 
 
 

熠速方案

 

 

 
 

航电系统开发和测试解决方案

 

 

 
 
 

eVTOL航电系统开发和测试解决方案主要满足航电设备的接口和总线测试，系统结构如下：

 

 

 

 

 

 
 
 

 

 

 

航电系统开发和测试解决方案系统结构图

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 

01

 

 

 
 
 

测试台架

 

 

 
 
 
 

 

 

 

由实时仿真机、程控直流电源、信号调理和故障注入组成。

 

 

 
 
 
 
 

实时仿真机

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 

 

 

 

作为台架的硬件核心，实时仿真机采用x86架构，CPU中加载实时操作系统，可实时计算IO和总线系统模型。通过PCIe总线拓展各种类型的IO和总线板卡，可用于模拟传感器和执行器信号，连接真实航电设备或测试台架（如铁鸟台架）。板卡的种类和数量选择取决于待测设备实际所需的接口。

 

 

 
 
 
 
 

程控直流电源

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 

 

 

 

模拟待测设备的低压直流供电。

 

 

 
 
 
 
 

故障注入

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 

 

 

 

传接到连接线束中，可实现控制器线束的开路、短路电气故障的模拟，测试控制器的诊断功能。

 

 

 
 
 
 
 

信号调理

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 

 

 

 

对于和待测设备连接不匹配的信号，可采用信号调理模块进行调理转换实现。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 

02

 

 

 
 
 

上位机

 

 

 
 
 
 

 

 

 

安装建模仿真软件、IO驱动库、试验管理软件和自动化测试软件。

 

 

 
 
 
 
 

建模仿真软件

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 

 

 

 

Simulink，支持使用FMU的形式导入第三方建模软件模型。

 

 

 
 
 
 
 

IO驱动库

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 

 

 

 

实时仿真机的所有接口和硬件配置通过IO驱动库在Simulink模型中图形化实现，模型搭建完成之后，可通过Simulink进行自动代码生成并编译为实时仿真系统可用的可执行文件。上位机电脑通过以太网和实时仿真机连接。

 

 

 
 
 
 
 

试验管理软件

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 

 

 

 

用于对实时机、测试工程进行配置和管理，提供图形化的GUI界面，无代码实现信号数据观测、记录以及参数在线调整。 

 

 

 
 
 
 
 

自动化测试软件

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 
 
 

 

 

 

 
 

 

 

 

图形化创建测试用例，批量化执行测试用例并生成测试报告。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 

03

 

 

 
 
 

待测电机

 

 

 
 
 
 

 

 

 

需要测试的控制器或真实台架。

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 

 

 

 
 
 
 

 

 

 
 
 
 

熠速方案优势

 

 

 

性能强大

 

 

HIL实时处理器采用多核高性能CPU，可满足各类型eVTOL IO接口和总线协议的实时模拟要求，可支持模型的百位妙级至毫秒级计算，最小仿真步长可达10微秒。

 

 

 

 

 

接口丰富

 

 

HIL实时处理器可支持各种类型的IO和总线接口，涵盖模拟量、离散量、频率量信号IO接口以及：

 

 

RS232

 

 

RS422

 

 

RS485

 

 

CAN

 

 

CANFD

 

 

UAVCAN

 

 

ARINC429

 

 

ARINC629

 

 

ARINC825

 

 

ARINC664

 

 

1553B反射内存等总线接口。

 

 

采用模块化积木式设计，可根据使用需求灵活选择接口种类和数量。

 

 

 

 

 

通用性好

 

 

通过部署不同的模型以及搭配不同的IO和总线接口，可模拟不同类型航电系统，满足不同类型的航电设备开发和测试验证。

 

 

 

 

 

简单易用

 

 

硬件配置和代码生成基于Simulink模型直接实现，无需手写任何代码，易于新手学习并掌握。试验管理软件功能强大，提供丰富的GUI组件，实现仪表界面搭建，参数在线调整以及信号在线观测和记录。无代码图形化使用。自动化测试软件可基于Excel或图形化流程图式搭建，无需编码，学习上手方便。

 

 

 
 
 
 
 

 

 

 
 
 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 

欢迎

 

 

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