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单元版实时目标机

这是一款小型、轻量且坚固的实时目标机，配合Simulink Real-Time™ 一起使用，提供多个I/O和应用程序选项。
与所有Speedgoat产品一样，单元版实时目标机专门设计用于运行、测试和部署从Simulink®创建的实时应用程序，并以高达20 kHz的采样率进行自动测试。使用IO397 Simulink可编程FPGA I/O模块可以获得更快的采样率。

单元版实时目标机搭载一个四核1.6 GHz Intel®Atom®处理器，用于运行从Simulink®创建的实时应用程序，另外还有一个用于数据记录的2.5英寸固态硬盘，两个板载GbE端口：用于上位机和目标机之间通讯并支持基于以太网的各种通信协议，包括 Real-Time UDP、XCP、TCP/IP、PTP IEEE1588和EtherCAT Master 。有关其他I/O扩展选项，请参阅支持的I/O模块的完整列表。这款目标机可支持-40°C至+85°C的扩展温度范围。

此目标机具有一个I/O扩展槽，可通过一系列Speedgoat I/O模块扩展以支持

模拟和数字连接，以及串行（RS232/RS422/RS485）协议
运动控制和编码器反馈（PWM生成和捕获，绝对式和增量式编码器，EnDat 2.2，BiSS）
SPI和I2C协议，以及无人机的Dshot协议
汽车协议，包括CAN、CAN-FD和SENT
工业协议，包括EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、ModbusTCP和POWERLINK

主要特点

专门设计用于运行、测试和部署实时应用程序，这些应用程序是使用MathWorks®的Simulink Real-Time从Simulink和Simulink blockset创建的
通过IO397 FPGA I/O模块支持HDL Coder™的工作流程
通过 Simulink Test™ 支持测试自动化，支持用MATLAB App Designer设计上位机GUI
一个I/O扩展插槽，支持一系列I/O模块
提供开壳（Openframe）选项
完全组装和测试以满足您的需要
全面的保修和支持服务

主要型号规格

	106000 Unit real-time target machine
CPU - Default	Intel Atom x5-i3940 1.6 GHz quad-core
Real-time operating system	Simulink Real-Time
MATLAB releases	R2016a and later
Memory	4 GB DDR3
Video interface	1x display port
USB	2x USB 3.0
Host-target link	Intel I210
Gbe ports	1x Intel I210
Number of slots for I/O modules	1x mPCle
Power Supply	12 VDC external adapter
Power consumption	15 W
Operating temperature	0 C to +65 C -40 C to +85 C extended temperature range is optionally available
Relative humidity	10-90 % r.H.
Dimensions	H 60 mm x W 140 mm x D 100 mm
Weight	800 g (depending on the I/O module)