被控部件仿真

此外，故障注入I/O模块允许对安全关键应用程序进行测试。可以仿真的被控部件包括：

• 电池模块
• 编码器
• 同步旋转变压器
• LVDT，RVDT
• 继电器
• 电阻器
• 热电偶、热敏电阻
• 应变计

对于带有大型工业以太网和现场总线网络的分布式控制系统的虚拟调试，Speedgoat多节点模拟器外加“虚拟”设备（或数字孪生设备）可用于测试“真实”现场总线设备（如PLC和电气驱动器），以便调试和维护PLC逻辑和控制设计。Speedgoat支持的工业协议包括PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus-TCP和EtherCAT。