定时和同步

  两个或多个实时目标机之间的同步  

以下方案可用于确保所有实时目标计算机具有相同的模型执行时间：

• 共享内存（Shared Memory）I/O模块：一个实时目标机中的共享内存I/O模块充当同步主机，并广播网络中断，从属实时目标机对此作出反应。
• PTP（精确时间协议）：该协议可用于通过以太网同步实时目标机。

  与外部信号同步  

可以使用带有时钟的装置或传感器来提供定时。例如，IO811 Camera Link I/O模块可以捕获在获取图像时由相机生成的定时信号。然后，可以基于此信号执行完整的模型，以确保完全同步。

外部时钟可用于触发模型。例如，运行在Simulink可编程FPGA上的PWM捕获代码模块可以读取外部PWM信号。该信号可用于使用中断代码模块触发模型执行。

使用IO106模拟I/O模块的DMA中断，可以从外部源触发实时目标机。

  同一目标机不同部件的同步  

对于电机控制，可以使用Simulink可编程FPGA利用PWM生成代码模块产生PWM指令。然后，模拟输入I/O模块与PWM信号同步，以测量电机反馈。模型执行与PWM周期同步，以读取所有采集的模拟样本。

对于音频应用，模拟输入可以与模拟输出同步，以保证固定的延迟。

  基于时间的同步  

对于基于时间的同步，Speedgoat提供了IO821 IRIG定时模块，该模块可用于生成中断，以非常精确的间隔触发Simulink模型。IO821的定时源可以是GPS、任何专用的定时设备，也可以是I/O模块本身（OCXO），并且可以用于同步已安装的IO821 I/O模块实时目标机。