Dshot

Dshot（Digital shot）是一种用于无人机（UAV）应用中的飞行控制器（FC）到电子速度控制器（ESC）通信的数字协议。

Dshot数字协议能够抵抗电噪声和抖动，因为每个脉冲代表一个二进制数字（位）。位0和位1的信号通过其高时间来区分。

Dshot提供了一种用于高分辨率数据循环冗余检查的校验，并且不需要ESC校准。此代码模块设计用于不同的分组传输频率，也可用于两种FPGA I/O模块系列：可配置的FPGA I/O模块，用于为给定的FPGA代码模块配置I/O和协议功能；和Simulink可编程的FPGA I/O模块，这种模块经过优化，可与MathWorks HDL Coder工具箱一起使用。