用于虚拟调试的多节点HIL模拟器

利用真实的、由已在数百万嵌入式设备中使用的硬件芯片提供的协议相互连接，对具有数百个或数千个节点的大型工厂和网络进行测试和自动化测试。

比以往任何时候都更准确和真实地模拟完整的对象:

• 船只和潜艇
• 过程机械
• 列车网络
• 风力发电场
• 太阳能公园
• 潮汐数组
• 电网

目前支持的工业协议有PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT、以太网/IP和Modbus TCP。

  组件  

• 在移动式实时目标机上安装IO75x-32和IO64x-32多节点模拟I/O模块
  • 每个I/O模块允许模拟32个从节点。每个节点都有自己的网络控制器芯片和完整的从协议栈
  • 每个移动式实时目标机最多可安装4个多节点模拟I/O模块，最多可提供128个节点
  • 多个相互连接的移动式实时目标机组成一个包含数千个节点的大型工业网络
  • 使用Speedgoat Simulink驱动程序可配置协议网络和功能
• 使用Simulink和Simscape产品设计的实时应用程序，可以精确地模拟您的对象，这些应用程序可以运行在移动式实时目标机CPU上，或者运行在一个或多个相互连接的、采用Intel双至强CPU甚至FPGA的高性能实时目标机上

  与纯软件虚拟模拟器相比的主要优点  

将多个多节点I/O模块组合在一起，可创建具有多个工业协议的大型工业网络。与纯软件的虚拟模拟器相比，该解决方案有以下几个优点:

• 节点并行执行、实时运行
• 每个节点都是完全独立的
• 网络冲突可以与真实总线相同的方式发生
• 组件故障可以通过关闭一个节点来模拟
• 从Simulink完成基于模型的设计工作流程，包括完整的应用程序集成和自动代码生成