功率级硬件在环仿真（P-HIL）

Speedgoat提供广泛的实时功率级硬件在环仿真（P-HIL）解决方案，用于测试和验证电力电子和电力系统组件。使用MathWorks工具（如MATLAB, Simulink, Simulink Real-Time, Stateflow, Simscape或Simscape Electrical（以前称之为SimPowerSystems））设计的复杂物理模型，在多核CPU和FPGA上具有高性能。

使用P-HIL模拟测试具有电源接口的硬件组件，双向延迟为1微秒，功率级别为几瓦到兆瓦。典型的应用包括:

• 带电池单体仿真的电池管理系统
• 采用三相交流电源的电力传动系统测试平台
• 可再生能源与电网的整合

Speedgoat与功率设备制造商合作，提供低双向延迟的P-HIL。

Speedgoat实时目标机配备了专门的I/O模块，可以模拟以下设备:

• 绝对式和增量式编码器传感器
• 高精度热电偶
• 应变仪
• 具有LVDT/RVDT或同步/解析器接口的变压器
• 电力电子元件（借助基于FPGA的、带模拟和数字I/O接口的模块实现）

此外，各种各样的通信协议可选可用，从CAN、FlexRay、ARINC 429、MIL-STD-1553、EtherCAT，实时UDP到XCP，应有尽有。

  常见应用  

• 电网仿真(50、60、400 Hz)
• 微电网仿真
• 电机/发电机仿真
• 模拟电池组和电池单体
• 电动汽车充电站仿真
• 电气传动系统仿真
• 列车传输网络仿真
• 交直流耦合仿真
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  性能  

硬件

• 电源功率从几百瓦到几个MVA
• 支持在多核、多目标机和基于FPGA的I/O模块上实时运行的高性能实时目标机
• 低双向硬件延迟，包括高压电源、模拟和数字I/O连接、通信协议和多个实时目标机与基于FPGA的I/O模块之间的光纤千兆同步链路
• 取决于硬件和工作流程(C/C++或HDL代码生成)，支持从1 kHz到几MHz的闭环采样率
• 保证满足您的项目特定的采样率，I/O和环境要求
• 灵活的I/O和协议扩展支持：超过200个I/O模块可用，并且可以将50多个I/O模块安装到具有扩展机箱的单个实时目标系统中
• 大多数组件可以保证7年以上的长期可用性
• CE / FCC合规
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软件

• 使用Simulink real-time创建在Speedgoat系统上运行的实时应用程序
• 使用Simulink和强大的物理建模工具，如Simscape、Simscape electric或Simscape Multibody，在不同的精度级别创建被控对象设计
  • 相量(毫秒)
  • 电力系统(数百微秒)
  • 电力电子(微秒)
• 将Speedgoat I/O驱动程序块拖放到您的Simulink模型中，并通过易于使用的对话框字段配置信号参数
• 从Simulink控制设计自动生成C / VHDL代码，并在多核CPU和可选FPGA上运行
• 实现您的模型设计并在几秒钟内将其运行在实时系统中
• 在实时运行过程中动态调整信号参数，并立即监视效果
• 使用Simulink Test，MicroNova EXAM，Tracetronic ECU-TEST，MATLAB脚本或Simulink Real-Time explorer自动执行一系列测试
• 使用Simulink Real-Time和MATLAB App Designer，.NET或C / C ++接口，创建图形用户接口

  收益  

节约成本，降低风险

• 通过提高包括持续验证和确认的开发速度来降低成本
• 在不损坏设备的情况下，进行超出正常参数或被控对象能力范围的测试
• 通过不断尝试新想法来降低创新成本，即使在没有实际被控对象的情况下也能如此
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缩短上市时间

• 将传统的顺序V模式转换为循环工作流程，以便在尽可能早的阶段对您的设计进行持续的验证和确认
• 与物理设备不同，实时仿真器可以随时使用新的I/O轻松扩展