机器人

知名机器人公司的电子和系统工程师使用Speedgoat产品以较短的开发时间开发高性能和创新性的机器人解决方案，并进行一系列创新应用，例如:

• 自主移动机器人
• 仿人机器人
• 腿式机器人
• 机器人假肢
• 动力外骨骼
• 工业合作机器人

通过MathWorks和Speedgoat，您可以使用行业标准工具，如 MATLAB® 和Simulink®、Simulink Real-Time™、Robotics System Toolbox™、Simscape Multibody™以及Control System Toolbox™，遵循从概念到硬件验证的基于模型的设计工作流程；同时您还可使用各种模拟I/O和数字I/O（如PWM和正交编码器）以及标准通讯协议，如EtherCAT、SPI、I2C、CAN、Real-time UDP、Modbus 等等。

  常见应用  

• 自主移动机器人的开发
• 定位算法的验证
• 组件和机器人控制系统的硬件在环仿真(HIL)
• 机械臂快速控制原型(6轴或以上)
• 行走机器人(双足、四足等)
• 自动仓库算法的验证
• 合作机器人的开发
• 防撞算法的验证
• 在线监测和数据记录

  相关用户案例  

密歇根州立大学基于模型开发双足机器人

参考文章：使用Speedgoat迷你型目标机充当机器人控制器