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机器人

知名机器人公司的电子和系统工程师使用Speedgoat产品以较短的开发时间开发高性能和创新性的机器人解决方案,并进行一系列创新应用,例如:

  • 自主移动机器人
  • 仿人机器人
  • 腿式机器人
  • 机器人假肢
  • 动力外骨骼
  • 工业合作机器人

通过MathWorks和Speedgoat,您可以使用行业标准工具,如 MATLAB® 和Simulink®、Simulink Real-Time™、Robotics System Toolbox™、Simscape Multibody™以及Control System Toolbox™,遵循从概念到硬件验证的基于模型的设计工作流程;同时您还可使用各种模拟I/O和数字I/O(如PWM和正交编码器)以及标准通讯协议,如EtherCAT、SPII2CCANReal-time UDPModbus 等等。

 

  常见应用  

  • 自主移动机器人的开发
  • 定位算法的验证
  • 组件和机器人控制系统的硬件在环仿真(HIL)
  • 机械臂快速控制原型(6轴或以上)
  • 行走机器人(双足、四足等)
  • 自动仓库算法的验证
  • 合作机器人的开发
  • 防撞算法的验证
  • 在线监测和数据记录

 

  相关用户案例  

密歇根州立大学基于模型开发双足机器人

 

参考文章:使用Speedgoat迷你型目标机充当机器人控制器

 

 

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