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Proterra 公司使用 Speedgoat HiL 测试电池电动客车控制系统
“技术支持出众。 只要有必要,Speedgoat 和MathWorks 共同合作,解决在项目开发期间遇到的任何问题。文档和自助网站十分有效。在高性能实时目标机中使用了高质量的硬件。随着我们的项目扩大和复杂性的增加,我始终能从 Speedgoat 寻找到解决方案”
—Joaquin Reyes, Controls Engineer, Proterra
Proterra公司总部及工厂设在美国南卡罗来纳州格林维尔市,在零排放车辆的设计和制造方面处于世界领先地位,其产品使公交车队经营者能够降低运营成本,实现零尾气排放的同时,提供清洁,安静的运输。
电池电动客车
Proterra的第二代客车不仅是世界上高效的电池电动公交车之一,在乘客上下车的时间内可以在公共汽车站充电,所以可以每天24小时不间断运行,无需加油。
在线充电
客车上具备在线快速充电特性的先进电池系统,由8个电池包组成,每一个包含独立的包级控制器。一次低于10分钟的充电可以驱动车辆形成大约30-40英里(50-65km)。
控制器
客车的关键是车辆控制器,动力总成和储能控制器。车辆控制器对客车上的许多设备执行控制功能,例如门,外部和室内灯,动力转向和空气压缩机。 它还执行高级别的监控和诊断功能。
能量存储控制器持续监控电池系统的各个方面,例如温度,电流和电压,以确定用于驾驶和充电操作的容许放电和充电速率。动力系统性能由动力总成控制器监测和控制,确保在不同行驶条件下的高效运行。
硬件在环
Proterra决定利用硬件在环(HIL)开发方法来帮助测试和开发新的客车控制系统。
HIL允许控制系统在实验室中通过仿真车辆部件进行彻底测试,包括传感器和通信,这些信号通常从现实世界获取。仿真能够实现对控制系统输入的完全控制,因此允许快速,轻松地执行测试。
Proterra决定实现Speedgoat解决方案搭建HIL系统,因为其系统是完全针对Simulink设计。
测试台
Proterra开发了Simulink的实时应用程序,用于运行所有主要车辆部件,车辆的CAN协议网络以及所有数字和模拟I / O,包括温度,压力和速度。 例如使用脉冲信号来模拟冷却系统中风扇的速度传感器,模拟与门,低压接触器和变速箱等车辆部件的状态相关的反馈。
为了运行实时应用程序,使用了Speedgoat 高性能实时目标机,提供所有必需的I/O和通信协议接口。 实时目标机的选择,主要是基于其强大的Intel CPU,灵活性以及其支持各种I/O连接的能力。
该项目取得了巨大成功,Proterra赞扬了Speedgoat和MathWorks工具的无缝集成。
使用的Speedgoat产品
- 高性能实时目标机
- IO102快速16位模拟I/O模块
- IO110 16位模拟输出I/O模块
- IO204高压数字I/O模块
- IO205高压数字I/O模块
- IO206高压数字I/O模块
- IO311 FPGA I/O模块
- IO601 CAN模块
- IO921高密度电阻模拟模块
使用的MathWorks产品
- MATLAB®
- Simulink®
- MATLAB Coder™
- Simulink Coder™
- Simulink Real-Time™
技术文档
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熠速电力电子和电机FPGA模型库
2024-10-19
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整车热管理HIL解决方案介绍V2
随着电动汽车在全球范围内的快速发展,高效的整车热管理系统对于提高车辆性能、延长电池寿命以及增加乘员的舒适度变得至关重要。
汽车电动化和智能化的发展,使得整车能量管理内容增多,对汽车能量管理的要求也越来越高。从整车层面向各子系统进行能量统筹管理将成为电动汽车未来的发展趋势。
上海熠速基于实时仿真机,将真实的TMS控制器集成到仿真系统中,为广大的新能源用户提供便捷可靠的基于模块化的TMS HIL测试方案。2024-07-05
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电力系统常用的通讯协议及其在实时仿真系统中的实现
在电力系统中,IEC 61850协议、DNP3协议、Modbus TCP广泛应用于远程终端设备(RTU)、智能电子设备(IED)交互以及监控和数据采集(SCADA)系统。
2024-06-27
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电力系统中实时仿真技术的应用
与此同时,电力系统的技术革新不仅仅限于上述内容,除了供给端和需求端的变化,还有电力输送技术的发展和应用。比如柔性交流传输和高压直流输电等技术,早已开始了大规模应用。
电力系统变得越来越先进的同时,也越来越复杂,为了保证它的稳定运行,就需要采用更多且更“聪明”的控制器。
而这些控制器的开发和测试,是不可能全部在真实电网环境下进行的,尤其是一些危险的故障注入和极端环境测试,难以实现不说,稍有不慎,就可能造成巨大的安全事故和损失。
在面对这些危险但又不得不做的测试时,实时仿真系统就成了工程师们的首选!2024-03-13
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