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实时仿真用户案例
Crank-嵌入式GUI设计和开发用户案例
021-64886750
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实时目标机
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Demo套件
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轨道交通(含控制器和被控对象模型)
凭借多年在轨道交通行业累积的经验和能力,我们为用户提供控制器模型和被控对象模型,包括标准库以及定制化服务。
- 轨道交通模块库适用于轻轨、地铁、城际、机车和高速列车等的电气控制系统软件的开发与测试。
- 模型库的设计目标,就是为了加速列车电气系统的设计,控制器的开发,以及控制器的硬件在环(HIL)测试。
- 模型库既可以应用于MATLAB环境的离线仿真,也可以适用于多种实时仿真环境。
- 模型库可一键生成运行于FPGA的实时模型,达到亚微秒级的运行速度,以保证仿真的精度。
模型库分为控制器和被控对象模型两部分
- 控制器模型包括:
四象限的瞬态电流控制算法
感应电机的矢量控制算法
感应电机的直接转矩控制算法
永磁电机的矢量控制算法
两电平的同步调制算法
三电平的同步调制算法
锁相环算法
- 被控对象模型包括:
多绕组变压器模型
充电回路模型
单相两电平整流器模型
单相三电平整流器模型
三相两电平逆变器模型
三相三电平逆变器模型
感应电机模型
永磁同步电机模型
单相LC回路模型
三相LC回路模型
轮轨模型
增量式速度传感器
旋转变压器
SSI位置传感器
模型库基于Simulink开发,此模型库具备以下特点
- 支持在线和离线仿真。
- 支持在CPU和FPGA中实时运行。
- 支持与Simscape/SimPowerSystem仿真模型混合使用。
- 支持多核并行运行。
- 支持在线实时采集模型数据,修改模型参数。
- 基于Simulink基本模块搭建,高度优化,计算速度快,占用资源小。
- 完全开源,白盒交付,方便用户二次修改。
技术文档
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电力系统中实时仿真技术的应用
与此同时,电力系统的技术革新不仅仅限于上述内容,除了供给端和需求端的变化,还有电力输送技术的发展和应用。比如柔性交流传输和高压直流输电等技术,早已开始了大规模应用。
电力系统变得越来越先进的同时,也越来越复杂,为了保证它的稳定运行,就需要采用更多且更“聪明”的控制器。
而这些控制器的开发和测试,是不可能全部在真实电网环境下进行的,尤其是一些危险的故障注入和极端环境测试,难以实现不说,稍有不慎,就可能造成巨大的安全事故和损失。
在面对这些危险但又不得不做的测试时,实时仿真系统就成了工程师们的首选!2024-03-13
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BMS系列视频推荐—确认、验证和测试电池管理系统 (BMS)
在本视频系列中,您将会看到可以在 Simulink 中采用的各种方法和技术,以便在将软件部署到嵌入式微处理器之前,根据各项要求,对 BMS 模型进行验证、确认和测试。
2023-07-20
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Speedgoat高速数据记录在电力电子实时仿真中的应用
电力电子系统的实时仿真,离不开Speedgoat的FPGA板卡,而Speedgoat的高速数据记录也需要Speedgoat的FPGA板卡。Speedgoat的FPGA板卡的DIO信号采集频率可达100MHz,ADC信号采样率可达5MHz,DAC输出可达2MHz;
Speedgoat的高速数据采样方案即可用于HIL场景,也可用于RCP场景;2022-11-23
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基于Speedgoat FPGA板卡的OBC和DCDC变换器的实时仿真
针对OBC和DCDC变换器的实时仿真系统,FPGA硬件的IO接口延时小和FPGA模型的计算速度快的需求,Speedgoat的IO334 FPGA板卡以及IO3XX-21的数字扩展卡,配合Speedgoat的HDL Coder Integration Package(HCIP)可以很好的解决这两个问题
2022-11-23
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