轨道交通（含控制器和被控对象模型）

凭借多年在轨道交通行业累积的经验和能力，我们为用户提供控制器模型和被控对象模型，包括标准库以及定制化服务。

• 轨道交通模块库适用于轻轨、地铁、城际、机车和高速列车等的电气控制系统软件的开发与测试。
• 模型库的设计目标，就是为了加速列车电气系统的设计，控制器的开发，以及控制器的硬件在环（HIL）测试。
• 模型库既可以应用于MATLAB环境的离线仿真，也可以适用于多种实时仿真环境。
• 模型库可一键生成运行于FPGA的实时模型，达到亚微秒级的运行速度，以保证仿真的精度。

  模型库分为控制器和被控对象模型两部分  

• 控制器模型包括：

四象限的瞬态电流控制算法

感应电机的矢量控制算法

感应电机的直接转矩控制算法

永磁电机的矢量控制算法

两电平的同步调制算法

三电平的同步调制算法

锁相环算法

• 被控对象模型包括：

多绕组变压器模型

充电回路模型

单相两电平整流器模型

单相三电平整流器模型

三相两电平逆变器模型

三相三电平逆变器模型

感应电机模型

永磁同步电机模型

单相LC回路模型

三相LC回路模型

轮轨模型

增量式速度传感器

旋转变压器

SSI位置传感器

  模型库基于Simulink开发，此模型库具备以下特点  

• 支持在线和离线仿真。
• 支持在CPU和FPGA中实时运行。
• 支持与Simscape/SimPowerSystem仿真模型混合使用。
• 支持多核并行运行。
• 支持在线实时采集模型数据，修改模型参数。
• 基于Simulink基本模块搭建，高度优化，计算速度快，占用资源小。
• 完全开源，白盒交付，方便用户二次修改。