基于Speedgoat系统验证FPGA算法

FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。主要用于信号处理及各类高速模拟仿真。

以PWM信号的捕获为例，说明FPGA与CPU（不考虑芯片专用外设）在处理上的差异。当CPU通过GPIO对PWM信号采样时，受限于CPU的运算周期，无法做到高速的采集，获得的信号与原始信号有较大偏差，并计算出错误的占空比：

采用FPGA这种“硬电路”的方式采集信号，可以有效获得信号的信息，误差取决于采样周期（如100MHz下约为10ns）：

对于实时仿真而言，模型的计算只需要占空比信息即可，因此FPGA可以作为系统的“协处理器”存在，负责信号处理或高动态性部分模型运算，并将结果与CPU交互：

FPGA算法开发

FPGA的开发与传统CPU、DSP的开发有很大不同。FPGA以并行运算为主，以硬件描述语言HDL来实现。开发者需具备较强的数字电路知识及逻辑思维能力。

MATLAB/Simulink平台的HDL Coder工具箱，有效的降低FPGA算法开发的难度；使工程师只需具备基础知识即可在Simulink环境中搭建FPGA算法，并最终部署在Speedgoat或自己的FPGA平台上。以Speedgoat平台为例，基本步骤如下：

1. Simulink环境中搭建算法模型

开发者可以使用Simulink环境中的HDL Coder/DSP System Toolbox/Communication System Toolbox/ Vision HDL Toolbox等工具箱开发算法，并将算法放置在Subsystem内，仿真调试。Simulink环境支持以单精度浮点的方式开发FPGA算法，大大降低开发难度。

2. HDL Workflow Advisor

在Subsystem上右键选择HDL Workflow Advisor，并在弹出的界面中依次设置FPGA板卡、芯片主频，以及Subsystem inport和outport与硬件板卡IO通道的映射关系：

依次完成Workflow Advisor后续的task。HDL Workflow Advisor会完成模型检查、HDL代码生成、综合、分析、、映射等工作（需要Xilinx相关软件，仅在后台调用）。在此过程中，依据设置，HDL Coder可以完成Delay Balance，关键路径寻找、代码模型链接等功能。

最终HDL Workflow Advisor可以生成一个接口模型，取代原先的算法Subsystem：

3. 编译下载运行

FPGA模型部分编译完，进一步完成整个模型的编译，生成可执行程序下载到Speedgoat硬件上，系统会自动区分CPU和FPGA，并配置两者间的通讯。

完整的流程如下：

详细流程可参见HDL Coder工具箱的帮助文档，及Speedgoat相应帮助文档。

在不远的将来，MATLAB将完善物理模型对HDL代码生成的支持。届时物理模型在完成离线仿真后，可直接迁移到Speedgoat实时仿真平台，无缝过渡到基于FPGA的半实物仿真测试阶段，这对于电气、电力电子领域有重要的意义。

Speedgoat FPGA解决方案

基于HDL Coder的模型化算法开发基础上，Speedgoat针对不同的应用领域，提供了大量的可编程FPGA硬件模块：

各模块具备不同的IO通道和芯片资源，完全支持HDL Coder的模型化算法开发。当单FPGA模块资源不够时，可通过Xilinx Aurora协议，将彼此直接连接，组成更大规模的FPGA“计算集群”：