与此同时，电力系统的技术革新不仅仅限于上述内容，除了供给端和需求端的变化，还有电力输送技术的发展和应用。比如柔性交流传输和高压直流输电等技术，早已开始了大规模应用。
电力系统变得越来越先进的同时，也越来越复杂，为了保证它的稳定运行，就需要采用更多且更“聪明”的控制器。
而这些控制器的开发和测试，是不可能全部在真实电网环境下进行的，尤其是一些危险的故障注入和极端环境测试，难以实现不说，稍有不慎，就可能造成巨大的安全事故和损失。
在面对这些危险但又不得不做的测试时，实时仿真系统就成了工程师们的首选！

在本视频系列中，您将会看到可以在 Simulink 中采用的各种方法和技术，以便在将软件部署到嵌入式微处理器之前，根据各项要求，对 BMS 模型进行验证、确认和测试。

电力电子系统的实时仿真，离不开Speedgoat的FPGA板卡，而Speedgoat的高速数据记录也需要Speedgoat的FPGA板卡。Speedgoat的FPGA板卡的DIO信号采集频率可达100MHz，ADC信号采样率可达5MHz，DAC输出可达2MHz；



Speedgoat的高速数据采样方案即可用于HIL场景，也可用于RCP场景；

针对OBC和DCDC变换器的实时仿真系统，FPGA硬件的IO接口延时小和FPGA模型的计算速度快的需求，Speedgoat的IO334 FPGA板卡以及IO3XX-21的数字扩展卡，配合Speedgoat的HDL Coder Integration Package（HCIP）可以很好的解决这两个问题

Speedgoat实时仿真系统是MATLAB/Simulink工具箱Simulink Real-Time推荐的实时仿真与测试的硬件系统。本文介绍如何使用Simulink Test和Speedgoat实时仿真系统进行MCU HIL的自动化测试