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汽车行业

各主要汽车公司的电气及系统工程师正利用Speedgoat产品开发一系列创新的解决方案，为驾驶人士提供安全、舒适及高性能的驾驶服务，例如:

自动驾驶
高级驾驶辅助系统（ADAS）
电动和混合动力汽车
电池管理系统
线控转向（Steer-by-wire）
线控制动（Brake-by-wire）
车辆动力学控制
先进的底盘和悬挂系统
发动机和燃油排放控制

通过MathWorks和Speedgoat，您可以使用行业标准工具，如 MATLAB® & Simulink®、Simulink Real-Time™、Powertrain Blockset™和Simscape Driveline™，遵循从概念到硬件验证的基于模型的设计工作流程；同时您还可使用各种模拟I/O和数字I/O以及标准通讯协议，如CAN, LIN, SAE J1939, FlexRay, XCP 等等。

此外，Speedgoat还支持以下测试自动化工具：Simulink Test，MicroNova EXAM和Tracetronic ECU-TEST。

常见应用

自动驾驶赛车、乘用车、客车、卡车和公共汽车
赛车（Formula 1，Formula E或Roborace）
视觉、雷达和激光综合（数据融合）
动力总成、传动系和变速箱开发
智能交通系统和车辆动力学控制
高级驾驶辅助系统（ADAS）
线控转向、线控制动及X-by-wire
能量和电池管理系统
混合动力系统和全电动动力系统(如电力转换器)的开发
使用Simulink Real-Time实现主动和半主动悬挂系统的快速控制原型（RCP）
使用Simulink Real-Time实现全部的或部分的车辆动力学模拟，进行硬件在环（HIL）测试
残余总线仿真
农业车辆、非公路车辆和建筑车辆的设计和验证
汽车ECU开发及验证
机电一体化试验台
使用Simulink Test、MicroNova EXAM和Tracetronic ECU-TEST实现测试自动化
数据记录、在线调优和监控

汽车行业实时仿真的主要解决方案

行业	控制器	快速控制原型（RCP）解决方案	硬件在环仿真（HIL）解决方案
汽车电子	电机控制器(MCU)	√	√
	整车控制器（VCU）	√	√
	电池控制器(BMS)	√	√
	高级辅助驾驶控制器（ADAS）	√	√
	电动助力转向控制器（EPS）	√	√
	车身控制器（BCM）	√	√
	变速箱控制（TCU）	√	√
	发动机控制器（EMS）	√	√

相关用户案例

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Proterra 公司使用 Speedgoat HiL 测试电池电动客车控制系统

ZKW Lichtsysteme GmbH：使用Speedgoat移动版目标机开发下一代车辆的智能照明系统