-
实时仿真用户案例
Crank-嵌入式GUI设计和开发用户案例
021-64886750
-
实时目标机
Simulink模型库
Demo套件
info@yisuworld.com
用于嵌入式使用和批量测试的实时系统
利用实时目标机作为嵌入式控制器是非常节省成本的,特别是对于小批量到中等批量的情况:
- 硬件是现成可用的
- 实时独立的可执行应用程序可以从Simulink模型自动创建并在几秒钟内在系统上运行
- 现成的通信协议支持,如I2C、I2C、串行、CAN、EtherCAT等
- 保证确定的采样率要求
- 组件长期可用
- CE和FCC合规
- 使用Simulink Real-Time和MATLAB App Designer,C/C++或.NET APIs,快速构建用户接口
定制的实时目标机和I/O模块,可为您的项目特定的需要进行优化,最低起订数量为10个。
常见应用
- 用作医疗、电子、半导体、机器人或过程自动化机械和设备的小批量到中等批量的嵌入式控制器
- 车辆、无人机或机器人的批量测试
- 展示用控制器
性能
硬件
- 一系列现成的或定制的实时目标机,可配置Intel Celeron CPU及至Core i7 CPU,可移动使用,或可安装在机架和机柜内使用
- 超过200个现成的I/O模块,定制的I/O模块通常可按10个数量起生产
- 灵活的I/O配置,适用于具有可变的或变化的I/O和协议要求的控制系统
- 大多数组件可以保证7年以上的长期可用性
- 保证确定性行为
- CE/FCC/RoHS/SEMI合规。可提供用于完整系统的附加认证服务。
软件
- 从MATLAB和Simulink设计到在实时目标机上实现嵌入控制设计的快捷路径
- 实时应用程序在任意多的实时目标机上免版税独立运行。不需要Simulink许可证
- 使用Simulink Real-Time Explorer或Simulink Real-Time C/ C++或.NET APIs快速构建独立的图形用户接口
- 确保与MathWorks软件未来版本的兼容性
收益
节约成本、降低风险
- 充分利用现成的软件和硬件组件,保证与您的Simulink设计一起工作,并满足您的项目特定需求
- 在软件实现、硬件设计和认证方面节省成本,并从长期可用性中获益
- 具有可以在几秒钟内将更新后的控制实现加载到实时目标机器上的灵活性
缩短上市时间
- 在几天内就可以在充当嵌入式控制器的实时目标机上,快速创建、构建、实现和运行控制设计
- 不需要经历传统的耗时的硬件和软件设计过程,传统流程通常需要几个月的时间并引入大量的成本
比较:实时系统充当控制器vs 真实的嵌入式控制器
标准 |
实时目标价充当控制器 |
自行开发的真实嵌入式控制器 |
运行通过Simulink创建的算法所需的时间 |
几秒钟 |
几小时到几周,可能需要极其耗时的手写代码 |
软件变更的影响 |
只需简单地更新Simulink设计,然后自动重新生成应用并下载到实时目标机。使用Simulink外部模式、GUI或者自动化脚本实时测试。 |
实现和测试软件设计变更非常耗时。 |
硬件需求变更的影响 |
实时目标机可以在任何时候使用额外的I/O进行扩展。 |
可能需要昂贵且耗时地重新设计硬件。 |
内部需求管理和文档编制 |
Simulink模型对于新的团队成员很容易理解,可自动生成文档。 |
如果没有精心维护的文档,团队变化可能会对设计知识产生重大影响。 |
设计缺陷的早期检测 |
强大的实时测试和数据记录功能,可以尽早发现bug。 |
调试的可能性是受限的,而且常常很耗时。 |
保证满足确定性的实时采样率和频率 |
在将控制器配置与项目特定需求相匹配方面,Speedgoat拥有丰富的经验。 |
极难预测,可能需要多次的软件和硬件设计迭代。 |
供应链管理、长期可用性和交货时间 |
外购完整的控制器简化了采购流程,Speedgoat的库存管理服务缩短了交货时间。大多数组件通常可使用7年以上。 |
搜索、采购和管理大量组件的可用性可能非常耗时。集成和测试替换组件可能是一个漫长的过程。 |
技术文档
-
整车热管理HIL解决方案介绍V2
随着电动汽车在全球范围内的快速发展,高效的整车热管理系统对于提高车辆性能、延长电池寿命以及增加乘员的舒适度变得至关重要。
汽车电动化和智能化的发展,使得整车能量管理内容增多,对汽车能量管理的要求也越来越高。从整车层面向各子系统进行能量统筹管理将成为电动汽车未来的发展趋势。
上海熠速基于实时仿真机,将真实的TMS控制器集成到仿真系统中,为广大的新能源用户提供便捷可靠的基于模块化的TMS HIL测试方案。2024-07-05
-
电力系统常用的通讯协议及其在实时仿真系统中的实现
在电力系统中,IEC 61850协议、DNP3协议、Modbus TCP广泛应用于远程终端设备(RTU)、智能电子设备(IED)交互以及监控和数据采集(SCADA)系统。
2024-06-27
-
电力系统中实时仿真技术的应用
与此同时,电力系统的技术革新不仅仅限于上述内容,除了供给端和需求端的变化,还有电力输送技术的发展和应用。比如柔性交流传输和高压直流输电等技术,早已开始了大规模应用。
电力系统变得越来越先进的同时,也越来越复杂,为了保证它的稳定运行,就需要采用更多且更“聪明”的控制器。
而这些控制器的开发和测试,是不可能全部在真实电网环境下进行的,尤其是一些危险的故障注入和极端环境测试,难以实现不说,稍有不慎,就可能造成巨大的安全事故和损失。
在面对这些危险但又不得不做的测试时,实时仿真系统就成了工程师们的首选!2024-03-13
-
BMS系列视频推荐—确认、验证和测试电池管理系统 (BMS)
在本视频系列中,您将会看到可以在 Simulink 中采用的各种方法和技术,以便在将软件部署到嵌入式微处理器之前,根据各项要求,对 BMS 模型进行验证、确认和测试。
2023-07-20
实时目标机
实时仿真应用场景
学习与支持
关于我们
关注熠速微信公众号
实时仿真解决方案
I/O接口模块
通讯协议模块
FPGA技术
被控部件仿真
Simulink模型库
Demo套件
Speedgoat实时仿真与测试
Crank嵌入式GUI设计与开发